calidad Impulsión armónica & Reducción de vehículos recreativos fábrica

En una amplia gama de maquinaria de alto rendimiento, desde robots industriales hasta automatización avanzada, lograr movimientos exactos, alto par y posicionamiento preciso es primordial. Esta capacidad depende en gran medida de los reductores de engranajes de precisión. Esta categoría abarca cajas de engranajes especializadas como Harmonic Drive, reductor RV y reductor planetario. Pero, ¿qué hace que estos reductores de engranajes de precisión sean tan esenciales para permitir el control de movimiento de vanguardia? Los reductores de engranajes de precisión son dispositivos mecánicos de alta ingeniería diseñados para reducir significativamente la velocidad de un motor mientras aumentan simultáneamente su salida de par, todo ello manteniendo una precisión y rigidez excepcionalmente altas. A diferencia de las cajas de engranajes industriales estándar, se fabrican con tolerancias extremadamente ajustadas, con un juego mínimo y una alta rigidez torsional. ¿Por qué los reductores de engranajes de precisión son esenciales para el control de movimiento de alto rendimiento?   Juego cero o ultrabajo: Esta es quizás su característica más crítica. El juego mínimo entre los engranajes garantiza un posicionamiento preciso, elimina los errores de posición y permite movimientos altamente precisos y repetibles, vitales para la robótica y las máquinas herramienta.   Alta relación par-tamaño: Permiten que los motores compactos generen un par sustancial, lo que permite diseños potentes pero eficientes en el espacio en las articulaciones de los robots o en la maquinaria compacta.   Precisión y repetibilidad posicional excepcionales: Su construcción de precisión asegura que el eje de salida refleje con precisión el movimiento de entrada, crucial para las tareas que requieren un control fino.   Alta rigidez y rigidez torsional: Resisten la deflexión bajo carga, manteniendo la precisión y la estabilidad incluso durante los movimientos dinámicos o al manipular cargas pesadas.   Funcionamiento suave y silencioso: El engranaje preciso de los engranajes minimiza la vibración y el ruido, lo que contribuye al rendimiento general y la vida útil de la máquina.   Durabilidad y larga vida útil: Diseñados para un funcionamiento continuo en entornos exigentes, su construcción robusta garantiza la fiabilidad y reduce las necesidades de mantenimiento.   Los reductores de engranajes de precisión son los caballos de batalla silenciosos detrás de la automatización avanzada. Su capacidad para ofrecer un alto par con una precisión y rigidez sin igual los hace indispensables para permitir el control de movimiento preciso y fiable requerido por la robótica moderna y la maquinaria industrial.

En cualquier máquina que involucre movimiento de rotación, la calidad y el tipo de rodamientos utilizados son fundamentales para su rendimiento.Pero ¿qué define exactamente un rodamiento de precisión, y cómo su diseño superior contribuye directamente a mejorar la precisión de la máquina, reducir la fricción y extender la longevidad general de los equipos industriales? Un rodamiento de precisión es un rodamiento de elementos rodantes fabricado con tolerancias extremadamente ajustadas, superiores a las de los rodamientos industriales estándar.Este meticuloso proceso de fabricación da como resultado componentes con una escorrentía excepcionalmente baja, fricción mínima, alta rigidez y una precisión de rotación superior.con acabados superficiales cuidadosamente controlados y una conformidad geométrica precisa. ¿Cómo contribuye un rodamiento de precisión a la precisión de la máquina y a su longevidad?   Mejora de la precisión de la rotación: con una salida mínima y tolerancias ajustadas, los rodamientos de precisión aseguran que los ejes o componentes giratorios mantengan su posición prevista exacta,vitales para aplicaciones como las máquinas herramienta, robótica (por ejemplo, en un motor de articulación robótica) y equipos de metrología.   Reducción de la fricción y la generación de calor: la fabricación de precisión conduce a un laminado más suave y menos fricción interna, lo que resulta en temperaturas de funcionamiento más bajas y una mejor eficiencia energética.   Aumento de la rigidez y rigidez: proporcionan una mayor resistencia a la desviación bajo carga, manteniendo la integridad estructural del sistema giratorio y garantizando un rendimiento constante.   Vida útil más larga: La alta calidad de los materiales, la fabricación de precisión y la reducción de la fricción aumentan la vida útil del rodamiento, reduciendo los costos de mantenimiento y reemplazo.   Vibración y ruido minimizados: la rotación precisa y la baja fricción conducen a un funcionamiento más suave y silencioso, mejorando el rendimiento general de la máquina y la comodidad del operador.   Permite el funcionamiento a alta velocidad: Su diseño preciso permite velocidades de rotación más altas sin acumulación excesiva de calor o pérdida de precisión.   El rodamiento de precisión es un elemento fundamental en cualquier máquina de alto rendimiento. Su fabricación superior y sus cualidades inherentes son indispensables para lograr los más altos niveles de precisión,eficiencia, y durabilidad en aplicaciones industriales exigentes.

En los procesos automatizados de ensamblaje e inspección, los componentes a menudo deben girarse con precisión en ángulos específicos para operaciones posteriores.Esta tarea crítica de indexación es manejada de manera eficiente por una mesa giratoria huecaPero, ¿qué define una mesa giratoria hueca, y por qué su diseño único es ideal para una indexación automática precisa y de alta velocidad? Una mesa giratoria hueca es un tipo de unidad de indexación de precisión que proporciona un movimiento de rotación controlado con una apertura hueca significativa a través de su centro.Por lo general, integra una caja de cambios de precisión (a menudo un reductor planetario o un mecanismo cicloidal) y un rodamiento robustoEl eje hueco es su característica distintiva clave, permitiendo que cables, líneas neumáticas o incluso otras herramientas robóticas pasen directamente a través del centro de rotación. ¿Por qué una mesa giratoria hueca es ideal para la indexación automatizada?   Gestión central de cables: El orificio hueco permite una fácil ruta de cables, mangueras y cableado, evitando enredos y simplificando el diseño de la máquina, especialmente para células de automatización complejas.   Alta precisión y precisión: Diseñado para posicionar angularmente y repetir con precisión, crucial para operaciones de ensamblaje, inspección y mecanizado precisas.   Capacidad de carga alta: Construido con rodamientos robustos para manejar cargas axiales, radiales y de momento significativas, lo que los hace adecuados para soportar accesorios y piezas de trabajo pesados.   Rigididad y estabilidad: proporciona una excelente rigidez torsional, garantizando una indexación estable y libre de vibraciones incluso bajo cargas dinámicas.   Beneficios de la accionamiento directo (a menudo): Muchos diseños ofrecen un gran cojinete de salida y una alta rigidez, acercándose a los beneficios de los motores de accionamiento directo sin su costo,con un motor de servo estándar.   Integración de la máquina simplificada: Su diseño compacto y autónomo simplifica la construcción de la máquina y reduce la huella general en comparación con las mesas giratorias tradicionales con cableado externo.   Velocidades de indicación rápidas: capaces de acelerar y desacelerar rápidamente para tiempos de ciclo rápidos en líneas de producción automatizadas.   La mesa giratoria hueca es un componente de control de movimiento versátil y preciso, diseñado específicamente para agilizar la indexación automatizada.Su hueco único y su diseño robusto lo convierten en una solución indispensable para diseños de máquinas eficientes y limpias en las fábricas modernas.

En la automatización, los robots y las máquinas a menudo necesitan agarrar, sostener y manipular objetos de diferentes tamaños, formas y fragilidades.Pero ¿qué distingue a una pinza eléctrica de otros tipos, y cómo mejora significativamente la flexibilidad y precisión de la automatización en la fabricación y el montaje? Un agarre eléctrico es un efector de extremo robótico que utiliza un motor eléctrico (a menudo un servo o motor paso a paso) para controlar con precisión la apertura y el cierre de sus "dedos" o mandíbulas.A diferencia de las pinzas neumáticas, que funcionan con aire comprimido y generalmente ofrecen solo estados abiertos / cerrados, las pinzas eléctricas proporcionan un control fino sobre la fuerza de agarre, la velocidad y la posición de la mandíbula.Esto les permite manejar una variedad mucho más amplia de piezas con mayor finura. ¿Cómo mejora una pinza eléctrica la flexibilidad y precisión de la automatización?   Control preciso de la fuerza: La capacidad de ajustar digitalmente la fuerza de agarre evita daños a las partes delicadas al tiempo que garantiza un agarre seguro de los objetos más pesados.   Posicionamiento flexible de la mandíbula: permite distancias de apertura y cierre variables, lo que permite que una pinza maneje piezas de diferentes tamaños sin ajustes manuales o cambios de herramientas.   Alta precisión y repetibilidad: los sistemas de control y retroalimentación digitales garantizan acciones de agarre muy precisas y repetibles, vitales para las tareas de montaje.   Eficiencia energética: Solo consumen energía cuando mueven o sostienen un objeto, lo que los hace más eficientes en energía que las pinzas neumáticas que usan aire constantemente.   Funcionamiento limpio: No hay conductos de aire comprimido significa que no hay escape, por lo que son ideales para ambientes de sala limpia.   Retroalimentación integrada: Muchas pinzas eléctricas proporcionan retroalimentación sobre la fuerza de agarre, la posición y la detección de piezas, mejorando el control del proceso y el manejo de errores.   Integración simplificada: A menudo es más fácil integrarse con sistemas robóticos debido a la comunicación digital y la falta de líneas neumáticas.   El agarre eléctrico es una herramienta sofisticada que aporta flexibilidad, precisión e inteligencia sin precedentes a la automatización robótica.Su capacidad para controlar con precisión los parámetros de agarre hace que sea esencial para el montaje exigente, manipulación de materiales y tareas de inspección.

En una amplia gama de máquinas industriales, desde líneas de embalaje hasta sistemas de manipulación de materiales, la reducción de engranajes eficiente y confiable es esencial.La Reducción Planetaria se destaca como una solución muy versátil y eficaz para este propósitoPero ¿qué define una reducción planetaria, y por qué es una opción tan popular para lograr una reducción de engranajes precisa y potente en diversas aplicaciones industriales? Un reductor planetario (también conocido como caja de cambios planetaria o caja de cambios epicíclica) es un sistema de reducción de engranajes caracterizado por su disposición concéntrica de engranajes.Múltiples engranajes "planetarios" que orbitan alrededor del engranaje solar y se entrelazan con élEl eje de entrada generalmente impulsa el engranaje solar, y el eje de salida está conectado al portador del planeta. ¿Por qué un Reductor Planetario es una opción versátil para la reducción de engranajes industriales?   Alta densidad de par: Su diseño permite múltiples puntos de contacto para la transmisión de potencia, lo que permite una salida de par muy alta en un tamaño relativamente compacto.   Diseño compacto y coaxial: La disposición concéntrica da como resultado una caja de cambios que es compacta y tiene ejes de entrada y salida alineados, simplificando el diseño de la máquina.   Alta eficiencia: múltiples engranajes planetarios distribuyen la carga, lo que conduce a una alta eficiencia mecánica y un menor desgaste en comparación con otros tipos de cajas de cambios.   Excelente rigidez y precisión: con una reacción negativa mínima, los reductores planetarios ofrecen una buena precisión de posición y una alta rigidez de torsión, cruciales para muchas tareas de automatización.   Proporciones versátiles: Se pueden lograr diferentes proporciones de engranajes variando el número de dientes o escenificando múltiples conjuntos planetarios, ofreciendo flexibilidad para diversos requisitos de velocidad y par.   Durabilidad: El diseño de carga compartida mejora la durabilidad y la vida útil, por lo que es adecuado para el funcionamiento industrial continuo.   La Reducción Planetaria es una piedra angular de la transmisión de energía industrial moderna.y el diseño robusto lo convierten en una solución muy versátil y fiable para una amplia gama de necesidades de reducción de engranajes en máquinas automatizadas.

La capacidad de un brazo robótico para moverse con precisión, velocidad y fuerza depende enteramente de sus articulaciones, que tienen como núcleo un componente especial: el motor de las articulaciones robóticas.Pero lo que define un motor de articulación robot, y por qué su diseño único y su integración son tan cruciales para liberar todo el potencial de rendimiento de los robots industriales y colaborativos? Un motor de articulación robótica es un módulo integrado diseñado específicamente para los puntos de articulación de los brazos robóticos.Combina un motor eléctrico de alto rendimiento (a menudo un servomotor), un reductor de engranajes de precisión (como un Harmonic Drive o RV Reducer), y generalmente un codificador de alta resolución, todo dentro de una carcasa compacta y ligera.Esta integración es fundamental para optimizar el espacio, peso y rendimiento dentro del volumen de articulación limitado de un robot. ¿Por qué una articulación motora robótica es clave para el rendimiento robótico?   Alta relación de par a peso: Es esencial para mover cargas pesadas sin agregar peso excesivo al propio robot, preservando la capacidad de carga útil.   Alta precisión y repetibilidad: La caja de cambios de precisión integrada y el codificador aseguran un posicionamiento muy preciso y movimientos constantes, vitales para tareas complejas.   Baja reacción: el uso de reducidores especializados minimiza el juego, lo que conduce a un movimiento suave y predecible y un mejor control.   Diseño compacto: Diseñado para caber dentro del espacio limitado de una articulación robótica, lo que permite diseños de brazos delgados y ágiles.   Diseño integrado: La combinación de motor, caja de cambios y codificador simplifica el montaje para los fabricantes de robots y mejora la rigidez general del sistema.   Respuesta dinámica: Los servomotores proporcionan una aceleración y desaceleración rápidas y precisas, lo que permite movimientos rápidos y eficientes del robot.   El motor de la articulación robótica es el músculo y el cerebro de la articulación de un brazo robótico.y la fuerza que definen las capacidades avanzadas de los robots.

En la automatización moderna, la maquinaria a menudo requiere un movimiento de rotación preciso y controlado para tareas como el funcionamiento de válvulas, sujeción o indexación.Pero ¿qué son exactamente los actuadores rotativos, y cómo proporcionan un movimiento de rotación tan preciso y confiable en una amplia gama de sistemas automatizados? Los actuadores rotativos son dispositivos mecánicos que convierten energía (normalmente neumática, hidráulica o eléctrica) en movimiento de rotación controlado.producen desplazamiento angularLas piezas pueden variar desde diseños sencillos de rack y piñón hasta unidades eléctricas complejas controladas por servo. ¿Cómo proporcionan los actuadores rotativos un movimiento de rotación preciso en la automatización?   Ángulo y velocidad controlados: los actuadores modernos, especialmente los modelos eléctricos, pueden controlarse con precisión para el posicionamiento angular exacto y la velocidad de rotación,que permitan una indexación precisa o movimientos sincronizados.   Diseño compacto: Muchos actuadores rotativos ofrecen un alto par de salida en un factor de forma relativamente pequeño, lo que los hace adecuados para células de automatización con espacio limitado.   Alta salida de par: están diseñados para proporcionar un par significativo, capaces de girar cargas pesadas, operar válvulas bajo presión o realizar acciones de sujeción fuertes.   Repetibilidad: Los actuadores de alta calidad ofrecen una excelente repetibilidad, asegurando que una vez programados, regresen constantemente a la misma posición, lo cual es vital para los procesos automatizados.   Versatilidad: Disponible en diferentes fuentes de energía (eléctrica para la precisión, neumática/hidráulica para la fuerza) y configuraciones para adaptarse a diversas aplicaciones industriales, incluido el control de válvulas,manejo de materiales, y el montaje.   Los actuadores rotativos son componentes indispensables en los sistemas automatizados.proporcionando los movimientos de rotación precisos y potentes necesarios para un funcionamiento eficiente y confiable en innumerables tareas industriales.

Para robots industriales de servicio pesado, máquinas herramienta y equipos de automatización que requieren rigidez extrema, alta precisión y gran capacidad de torsión, las cajas de engranajes estándar a menudo no cumplen con los requisitos. Es precisamente en este momento cuando un reductor RV se convierte en la opción superior. Pero, ¿qué características específicas permiten que un reductor RV supere a otras cajas de engranajes en estas aplicaciones exigentes? Un reductor RV (a menudo que significa "Vector Robusto" o "Vector Rotatorio") es un reductor de engranajes cicloidales altamente preciso y robusto. Consiste en un disco cicloidal y un mecanismo de engranajes de pasador, combinado con una etapa de engranajes planetarios, para lograr relaciones de reducción muy altas con un juego mínimo y una rigidez torsional excepcional. Su diseño distribuye la carga sobre muchos dientes, lo que lo hace increíblemente resistente a las cargas de choque y al desgaste. ¿Cuándo un reductor RV supera a otras cajas de engranajes para robots industriales?   Alta capacidad de carga y rigidez: Diseñado para manejar cargas radiales y axiales significativas, lo que lo hace perfecto para el levantamiento pesado y la manipulación precisa requerida por los grandes robots industriales.   Juego extremadamente bajo: Con un juego casi nulo, asegura un posicionamiento y una repetibilidad altamente precisos, fundamentales para la soldadura robótica, el ensamblaje y el mecanizado.   Rigidez torsional excepcional: Su diseño robusto proporciona una rigidez muy alta, minimizando la deflexión bajo carga y mejorando el rendimiento dinámico.   Altas relaciones de reducción: Puede lograr grandes relaciones de engranajes en un espacio compacto, lo que permite diseños de articulaciones de robot potentes pero eficientes en el espacio.   Durabilidad y larga vida útil: Su exclusivo mecanismo cicloidal distribuye el estrés sobre un área amplia, lo que conduce a una excelente resistencia al desgaste y una vida útil más larga, incluso en condiciones adversas.   Funcionamiento suave: Proporciona un movimiento constante y suave, crucial para el control fino del motor en aplicaciones robóticas.   El reductor RV es una piedra angular de la automatización de precisión de servicio pesado. Su combinación inigualable de capacidad de carga, rigidez y juego mínimo lo convierte en la solución preferida para las aplicaciones robóticas y de control de movimiento más exigentes.

En el exigente mundo de la robótica y el control de movimiento de precisión, los engranajes convencionales a menudo fallan cuando los ingenieros requieren una precisión excepcional, compacidad y gran par.Aquí es donde el Harmonic Drive (también conocido como engranaje de onda de deformación) surge como la solución preferidaPero ¿qué características únicas hacen de un Harmónico Drive la opción para la robótica de precisión y otras aplicaciones críticas? Un Harmonic Drive es un sofisticado sistema de reducción de engranajes conocido por su reacción casi cero, altas relaciones de reducción en una forma compacta y una excelente precisión posicional.Funciona con tres componentes principales:: un spline circular, un flexspline (una taza de metal delgada y flexible con dientes externos) y un generador de ondas (un conjunto de rodamientos elípticos).haciendo que sus dientes se involucren con el spline circular en dos puntos, creando una acción de malla única que resulta en altas relaciones de reducción y movimiento preciso. ¿Qué hace que un Harmonic Drive sea el mejor para la robótica de precisión?   Cero retroceso: Esto es primordial para los brazos robóticos e instrumentos de precisión, asegurando movimientos altamente precisos y repetibles sin ningún juego en el engranaje.   Altas relaciones de reducción en un tamaño compacto: puede lograr relaciones de transmisión muy altas (por ejemplo, 50:1 a 320:1) en un paquete significativamente más pequeño y ligero que las cajas de cambios tradicionales,crucial para las articulaciones de los robots con espacio limitado.   Alta capacidad de par: A pesar de su tamaño compacto, un accionamiento armónico puede transmitir un par sustancial, lo que lo hace ideal para los brazos de los robots que levantan cargas pesadas o realizan tareas exigentes.   Excelente precisión de posicionamiento: La malla de dientes única proporciona una precisión superior, vital para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso.   Funcionamiento suave: La malla simultánea de varios dientes asegura un movimiento suave, silencioso y sin vibraciones.   En esencia, el Dispositivo Armónico es una maravilla de la ingeniería que da poder a los robots y máquinas de precisión con la precisión, la potencia y la compacidad necesarias para la automatización avanzada y las tareas exigentes.

www.honpine.com Los módulos de articulación robóticos son componentes críticos en los robots humanoides, impactando directamente en el rendimiento, la fiabilidad y la longevidad. Sin embargo, seleccionar el módulo adecuado implica navegar por complejidades técnicas y evitar errores comunes. A continuación, describimos los desafíos clave en la selección de módulos de articulación y cómo las soluciones de HONPINE abordan estas demandas con una ingeniería y personalización superiores.         Errores comunes en la selección de módulos de articulación para robots humanoides   1. Descuidar la capacidad de carga y los requisitos de par Subestimar los requisitos de par y carga es una de las principales causas de fallo de las articulaciones. Por ejemplo, las articulaciones de los robots industriales que manipulan materiales pesados deben soportar cargas altas continuas. Las estadísticas indican que más del 30% de los fallos de las articulaciones se deben a una capacidad de par insuficiente. Evaluar adecuadamente las cargas dinámicas y estáticas asegura que el módulo seleccionado cumpla con las demandas operativas sin un desgaste prematuro.   2. Enfatizar en exceso la precisión sin eficiencia de costos Si bien los módulos de alta precisión (por ejemplo, precisión de ±0.1°) son esenciales para tareas como la robótica quirúrgica, son innecesarios para aplicaciones como los robots de servicio doméstico, donde ±0.5°–±1° es suficiente. Especificar en exceso la precisión aumenta los costos y la complejidad del mantenimiento, ya que los componentes de alta precisión son más propensos al desgaste. Equilibrar la precisión con la practicidad optimiza la rentabilidad.   3. Ignorar la adaptabilidad ambiental Los factores ambientales (temperatura, humedad, polvo) representan el 25% de los fallos en campo. Las altas temperaturas degradan la electrónica y los lubricantes, mientras que la humedad acelera la corrosión. Seleccionar módulos con clasificaciones IP apropiadas (por ejemplo, IP54 para resistencia al polvo) y recubrimientos de materiales asegura la fiabilidad en condiciones adversas.   4. Pasar por alto la modularidad y el mantenimiento Los diseños no modulares complican las reparaciones, aumentando el tiempo de inactividad. Los módulos de articulación modulares reducen el tiempo de reparación en un 60% en comparación con los diseños integrados, agilizando el mantenimiento y mejorando la eficiencia operativa.     Ventajas de los módulos de articulación de HONPINE   1. Diseño compacto y ligero Nuestros módulos reducen el peso en un tercio manteniendo la integridad estructural, lo que reduce el consumo de energía y mejora la agilidad del robot.   2. Alta densidad de par Con una densidad de par el doble que la de productos comparables, los módulos HONPINE ofrecen una eficiencia energética excepcional, lo que permite diseños compactos sin sacrificar el rendimiento.   3. Rendimiento robusto Construidos según estándares industriales, nuestros módulos cuentan con componentes de grado automotriz con propiedades antiestáticas y antivibración, lo que garantiza la fiabilidad en aplicaciones exigentes.   4. Arquitectura modular Nuestro sistema integra seis componentes modulares en tres series de productos, simplificando la personalización, la producción y el mantenimiento, al tiempo que se adapta a diversos escenarios.     ¿Por qué elegir HONPINE?   1. Soporte técnico dedicado Como fabricante integrado de I+D, producción y ventas, proporcionamos soporte integral, desde la selección hasta la instalación, con equipos de proyecto dedicados. Nuestra experiencia acelera los ciclos de I+D, lo que es particularmente crucial en el sector emergente de los robots humanoides.   2. Excepcional rendimiento de costos Ubicados en Suzhou, China, un centro global de la cadena de suministro industrial, ofrecemos las soluciones integradas más rentables. Muchos clientes inicialmente buscan componentes individuales (por ejemplo, reductores armónicos), pero finalmente eligen nuestros módulos de articulación completos por su valor superior.   3. Experiencia en personalización Con experiencia en robots de cuidado de ancianos, robots de construcción, robótica médica y más, ofrecemos soluciones personalizadas que equilibran el rendimiento, la durabilidad y el costo.     Seleccionar el módulo de articulación adecuado requiere una evaluación holística del par, la precisión, la resistencia ambiental y la modularidad. Los módulos de articulación planetarios y armónicos avanzados de HONPINE abordan estos desafíos a través de un diseño innovador, una ingeniería robusta y la personalización. Asóciese con nosotros para mejorar el rendimiento y la fiabilidad de su robot humanoide, optimizando al mismo tiempo los costos.   Póngase en contacto con HONPINE hoy mismo para discutir los requisitos de su proyecto.

En el campo de la robótica humanoide, el módulo conjunto es una tecnología clave que determina la flexibilidad, la estabilidad y las capacidades de interacción inteligente.Un sistema avanzado de articulaciones no sólo debe lograr un control de movimiento de alta precisión sino también una eficiencia de equilibrio, diseño ligero y durabilidad para soportar operaciones autónomas en entornos complejos. Integramos servomotores de alto par, sensores de precisión y algoritmos de control inteligentes para garantizar movimientos suaves y naturales como los humanos, lo que permite un agarre preciso, equilibrio dinámico,y el aprendizaje autónomoAl optimizar las estructuras biónicas y aprovechar la planificación de movimiento impulsada por IA, nuestros módulos conjuntos mejoran significativamente la eficiencia energética y la velocidad de respuesta.la ampliación de las aplicaciones de los robots humanoides en industrias como la manufactura, salud y servicios. En el futuro, continuaremos empujando los límites de la tecnología, haciendo robots humanoides más inteligentes y eficientes, potenciando todos los aspectos de una sociedad inteligente.

  Nuestro actuador rotativo integra el accionamiento armónico, el motor de par sin marco y el codificador. Se proporcionará el eje hueco y de tipo sólido, salida lateral y salida final. Ampliamente utilizado en el robot articulado, robot humanoide, equipo médico, dispositivos fotovoltaicos, vehículo de nueva energía, automatización 3C, equipos de semiconductores, máquinas herramientas CNC,Dispositivos de impresión y embalaje, Equipo láser y así sucesivamente. Línea de producción:  

La serie HPJM es un sistema de servo accionamiento de CC que proporciona un par elevado y un movimiento de rotación preciso.Incorpora reductores de engranajes de control de precisión (reductores de engranajes armónicos) de los tamaños 05 a 40 con servomotores planos de corriente continua de los tamaños 30 a 132, formando un motor de articulación integrado en el robot (también conocido como módulo de articulación). Los reductores de coincidencia están disponibles en dos tipos: serie de engranajes armónicos y serie de engranajes planetarios.   Características clave: Diseño compacto: Se ha reducido el diámetro exterior y se ha aumentado la relación máximo de par al volumen hasta aproximadamente el doble que en los productos convencionales.La estructura hueca mantiene las mismas dimensiones que los modelos anteriores, con un orificio en el centro de la unidad de accionamiento que permite el cableado, tuberías o pases de láser, proporcionando energía o transmitiendo señales a las partes o dispositivos mecánicos en movimiento. Aumento del par y de la precisión: Con un diseño de orificio hueco, el par es aproximadamente un 30% mayor, lo que ofrece una mayor precisión, rigidez y funcionamiento más silencioso. Ideal para aplicaciones avanzadas: Este sistema es adecuado para robots humanoides, exoesqueletos, robots colaborativos y otros escenarios de aplicación de gama alta. Relación mejorada de par a volumen: La serie integra reductores de control de precisión de alto par (serie de engranajes armónicos o serie de engranajes planetarios KH), reduciendo el diámetro exterior en aproximadamente un 20% en comparación con los productos anteriores,al tiempo que aumenta la relación máximo de par al volumen a aproximadamente el doble que los modelos anteriores. Amplia y diversa gama de productos: La serie PRO armónica incluye 22 modelos, con variantes de alto par de hasta 1450 N·m, así como 11 modelos de la serie armónica de orificios huecos.1/101, 1/121 y 1/161, ofreciendo una amplia variedad de modelos. Diseño modular: La serie HPJM utiliza un diseño modular básico que combina reductores, rodamientos de salida, motores, frenos, codificadores y otros componentes.Por favor consulte el departamento de ventas para más detalles. Codificador de posición absoluta magnética de 17 bits estándar: El servomotor de corriente continua recientemente desarrollado está equipado con un codificador de posición absoluta magnética de 17 bits (valor absoluto) diseñado internamente, de alta fiabilidad y de seguridad.El uso de la comunicación en serie ahorra en el cableado, y, además de la función esencial de recuento de rotación requerida para los dispositivos con reductores, el codificador puede mantener la posición absoluta incluso cuando el cable se desconecta brevemente. Seguridad frente a fallas: El codificador compara el ángulo de dos sistemas de forma continua, y la detección de fallos incorporada proporciona protección de la seguridad al enviar cualquier fallo repentino al sistema de nivel superior,ayuda en la construcción de un sistema de seguridad. Apoyo a la alta velocidad: Cuando se utiliza en combinación con el reductor de engranajes planetarios huecos de la serie KH, también puede soportar velocidades más altas. - ¿ Qué? Nuestros motores de articulaciones robóticas son adecuados para robots humanoides, exoesqueletos, robots colaborativos, automóviles, AGV y otros escenarios de aplicación. Robustez y vida útil de alto ciclo Alta densidad de par, bajo par de encendido A prueba de agua, a prueba de polvo, a prueba de explosión Bajo ruido y alta precisión Proyecto de construcción  

Las articulaciones siempre han sido la base de la movilidad y flexibilidad de un robot.desempeñan un papel crucial en el campo de la robótica. Con el rápido desarrollo de la industria de los robots humanoides, los robots humanoides desarrollados por las principales compañías de todo el mundo están avanzando hacia una mayor inteligencia.especialmente para los robots humanoides, los módulos conjuntos integrados están experimentando una transformación desde cero en áreas como el diseño estructural, los materiales y el desarrollo personalizado.Esto pone a los jugadores nacionales e internacionales en la misma línea de partida, creando un gran potencial de mercado y oportunidades sin precedentes para los fabricantes conjuntos nacionales. Como empresa líder en la industria de módulos conjuntos,Nuestra principal ventaja radica en proporcionar productos conjuntos altamente rentables a través de nuestra calidad excepcional en componentes robóticos básicos y capacidades robustas de I + DEsto se ve reforzado por nuestras fortalezas en capacidad de producción, tecnología y servicio. Nuestros módulos conjuntos cuentan con tres características clave: diseño ultra delgado, conducción ligera y estabilidad robusta.abordar los principales requisitos previos para su desarrollo y impulsar la aplicación de múltiples escenarios de robots de uso general. Modelo de serie Proporción de engranajes Torque nominal a 2000 rpm(N.m) Torque máximo permitidoCon una carga media(N.m) Torque de impacto(N.m) Velocidad máxima(RPM) Velocidad nominal(Con un par nominal de la mitad)(RPM) Serie PRO Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad. 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3 / 4.8 El número de trabajo 90/45 Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad. 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 El número de trabajo 80/40 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad. El artículo 51/81/101 6.6 / 9.6 / 9.6 8.6/13.5/13. ¿Qué quieres decir?5 El 23/29/34 No obstante lo dispuesto en el apartado 2, El Consejo de Seguridad Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de seguridad de los vehículos. El artículo 51/81/101 6.6 / 9.6 / 9.6 8.6/13.5/13. ¿Qué quieres decir?5 El 23/29/34 No obstante lo dispuesto en el apartado 2, El Consejo de Seguridad Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad. No se aplican las disposiciones de la presente Directiva. 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 No obstante lo dispuesto en el apartado 1, No se puede utilizar. Sección 2 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos. No se aplican las disposiciones de la presente Directiva. 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 No obstante lo dispuesto en el apartado 1, No se puede utilizar. Sección 2 Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad. No se aplican las disposiciones de la presente Directiva. 32/42/50/50 y el resto No incluye: Se trata de un artículo de la Directiva 2006/112/CE No obstante lo dispuesto en el apartado 1, el artículo 2, apartado 2, letra a), del Reglamento (UE) n.o 1308/2013 Se trata de la siguiente: Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de seguridad de los vehículos. No se aplican las disposiciones de la presente Directiva. 32/42/50/50 y el resto No incluye: Se trata de un artículo de la Directiva 2006/112/CE No obstante lo dispuesto en el apartado 1, el artículo 2, apartado 2, letra a), del Reglamento (UE) n.o 1308/2013 Se trata de la siguiente: Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos. No se aplican las disposiciones de la Directiva 91/674/CEE. 48/78/84/84/84 y de la Comisión 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 Las disposiciones de la presente Directiva se aplican a las empresas que: Se trata de la siguiente información: No obstante, la Comisión considera que la Comisión no ha cumplido sus obligaciones. Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad. No se aplican las disposiciones de la Directiva 91/674/CEE. 48/78/84/84/84 y de la Comisión 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 Las disposiciones de la presente Directiva se aplican a las empresas que: Se trata de la siguiente información: No obstante, la Comisión considera que la Comisión no ha cumplido sus obligaciones. Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos. No se aplican las disposiciones de la Directiva 91/674/CEE. El Consejo Europeo 120/185/267/267/267 y otras 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 y el siguiente: ¿Qué quiere decir? Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad. No se aplican las disposiciones de la Directiva 91/674/CEE. El Consejo Europeo 120/185/267/267/267 y otras 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 y el siguiente: ¿Qué quiere decir? Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de la Directiva 2008/57/CE. No incluye: 1699/363/363, también conocido como Se trata de un artículo de la Directiva 85/337/CEE. 532/802/841 de las Comunidades Europeas El día 14 de octubre El 22/12/7 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de la Directiva 2008/57/CE. No incluye: 1699/363/363, también conocido como Se trata de un artículo de la Directiva 85/337/CEE. 532/802/841 de las Comunidades Europeas El día 14 de octubre El 22/12/7 Los parámetros son únicamente de referencia; las dimensiones reales están sujetas al dibujo.La serie PRO cuenta con un diseño hueco y admite personalización para frenos, EtherCAT, CANopen y operación a bajas temperaturas hasta -40 ° C. Modelo de serie Potencia nominal(W) Válvula de alimentación(V) Máximo continuoEn la actualidad(A) Corriente nominal(A) Resolución del codificador¿ Qué es eso? Constante de par(N.m/A) Reacción de los equipos(segundo de arco) Autobús de comunicación Proyecto de construcción(mm) La masa(en kg) Inercia(g * cm) Serie PRO Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad. 36 24 a 48 días 2 1 17 0.024 El 40/40 El número de datos que se pueden obtener. 5 0.18 24 Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad. 90 24 a 48 días 3 2 17 0.05 40/30 El número de datos que se pueden obtener. 12 0.3 82 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad. 150 24 a 48 días 5 3.6 17 0.089 20/20/10 El número de datos que se pueden obtener. 12 0.42 112 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de seguridad de los vehículos. 150 24 a 48 días 5 3.6 17 0.089 20/20/10 El número de datos que se pueden obtener. 12 0.42 124 Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad. 300 24 a 48 días 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 El número de datos que se pueden obtener. 18 0.69 382 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos. 300 24 a 48 días 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 El número de datos que se pueden obtener. 15 1.01 441 Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad. 500 24 a 48 días 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 El número de datos que se pueden obtener. 15 0.95 569 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de seguridad de los vehículos. 500 24 a 48 días 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 El número de datos que se pueden obtener. 14.5 1.3 594 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos. 750 24 a 48 días 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 El número de datos que se pueden obtener. 27 2.0 　 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad. 750 24 a 48 días 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 El número de datos que se pueden obtener. 27 2.1 1255 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos. 1000 24 a 48 días 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 El número de datos que se pueden obtener. 32 3.7 　 Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad. 1000 24 a 48 días 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 El número de datos que se pueden obtener. 32 3.8 3601 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de la Directiva 2008/57/CE. 1500 24 a 48 días 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 El número de datos que se pueden obtener. 40 6.80 　 Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de la Directiva 2008/57/CE. 1500 24 a 48 días 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 El número de datos que se pueden obtener. 40 6.85 9242 Los parámetros son únicamente de referencia; las dimensiones reales están sujetas al dibujo.La serie PRO cuenta con un diseño hueco y admite personalización para frenos, EtherCAT, CANopen y operación a bajas temperaturas hasta -40 ° C.  

Descripción de nuestra caja de cambios planetaria          El diseño de la carcasa integrada coloca el anillo de engranajes interno dentro de la carcasa delantera.optimización del enlace de conexión desde una perspectiva estructural para garantizar la precisión del tren de engranajes durante la operación de alta velocidadLa superficie de la carcasa está niquelada para mejorar la resistencia a la corrosión en condiciones de trabajo adversas. El diseño integrado del eje de entrada del engranaje solar reduce los enlaces de conexión mecánicos, mejora el rendimiento del par de transmisión y garantiza la precisión general del reductor. La estructura de diseño integrada del marco del portador de planetas y el eje de salida evita la pérdida de precisión de conexión secundaria,y consigue la coaxialidad perfecta del portador del planeta mediante el sujetamiento y procesamiento una vez, garantizando el buen funcionamiento y la eficiencia del sistema planetario de engranajes.            Estructura general El nuestro. Las demás         Descripción del aspecto       El nuestro.   1. Plastificación de la superficie de la cáscara con níquel2Tratamiento anodizante3Tipo de grabado por láser Las demás   1. recubrimiento electrostático2No tratados3. Etiquetado   Instalación del motor       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Estructura sellada Nuestra: tanto las partes de entrada como de salida tienen estructuras de prevención de fugas de aceite          Otros: sin piezas para evitar fugas de aceite en la parte de entrada            Eje de motor integrado y engranaje de entrada El nuestro. Para nuestro diseño integrado de la caja de cambios planetaria, puede:   1- Asegurar la concentricidad y mejorar la precisión de la transmisión: La brida de entrada y la parte de montaje del motor adoptan un diseño integrado.   2Asegurar la concentricidad y aumentar el par: El eje del motor y el engranaje de entrada adoptan un diseño integrado. Las demás               Rujos de guía de aceite y juntas de acero resistentes al desgaste El nuestro. Para nuestra caja de cambios planetaria de alta precisión:   La superficie de simetría del engranaje planetario está equipada con una ranura de guía de aceite para garantizar la lubricación de los componentes internos. Diámetro interno pequeño, transmisión de par estable durante el funcionamiento a alta velocidad. Se utilizan juntas de acero resistentes al desgaste entre el engranaje planetario y el soporte para evitar el desgaste prematuro de diferentes materiales. Las demás       No aprobado  

En el campo de la robótica y la fabricación inteligente, los accionamientos armónicos y los reductores RV desempeñan un papel crucial.El siguiente.En el artículo 3 del Reglamento (CE) n.o 765/2008 se analizarán más detalladamente las diferencias entre estos dos tipos de reductores y se revelarán sus resultados en el mercado y las tendencias de desarrollo futuro a través de datos específicos.   Reducción armónica VS reducción RV - No, no es así. Los motores armónicos Reducción de RV Características técnicas Transmite movimiento a través de la deformación elástica de la rueda flexible, compuesta principalmente de tres componentes principales: rueda flexible, rueda de acero y generador de ondas La transmisión se logra mediante reducción de múltiples etapas, generalmente compuesta por la etapa delantera del reductor de engranajes planetarios y la etapa trasera del reductor de ruedas de alfiler cicloide Ventajas Alta precisión de transmisión, pequeño tamaño, peso ligero, bajo ruido, alta relación de transmisión Alta presión negativa, alta resistencia Desventajas Baja presión negativa, baja resistencia al impacto Gran volumen   Dispositivo armónico Las unidades armónicas tienen ventajas tales como una gran relación de transmisión de una sola etapa, pequeño tamaño, peso ligero, alta precisión de movimiento,y la capacidad de operar normalmente en espacios reducidos y en condiciones de radiaciónEn comparación con los reductores generales, cuando el par de salida es el mismo, el volumen de los accionamientos armónicos puede reducirse en 2/3 y el peso en 1/2.Esto les da una gran ventaja en componentes como el brazo pequeñoSin embargo, los accionamientos armónicos tienen una capacidad de carga ligera, con una carga de par admisible dentro de 1500 N·m, lo que limita su capacidad de expansión en áreas de carga pesada. Reducción de RV Las reducciones RV tienen una amplia gama de relaciones de transmisión, precisión estable, alta resistencia a la fatiga, mayor rigidez y capacidad de soporte de par.haciendo que sean ventajosas para piezas de carga pesada como el brazo grande y la base de los robotsSin embargo, su peso pesado y su gran tamaño les impiden desarrollarse en campos de carga ligeros, flexibles y ligeros. Situación del mercado y perspectivas futuras En los últimos años, con el rápido desarrollo de la automatización industrial y la tecnología robótica, la demanda del mercado de accionamientos armónicos y reductores de RV ha seguido creciendo.Según el "Informe de investigación de investigación profunda y estrategia de inversión (2022-2029) sobre el estado de la industria de reductores de precisión de China".Se estima que, con la cautelosa expansión de las empresas japonesas, la demanda del mercado mundial de accionamientos armónicos y reductores de RV superará las 30 millones de unidades y las 8 millones de unidades, respectivamente.,En el caso de los vehículos de motor, la reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero se realizará en el año 2027, creando una brecha de capacidad de 29,22 millones de unidades y 5,87 millones de unidades. Los motores armónicos tienen una aplicación particularmente destacada en el campo de la robótica, ocupando una gran cuota de mercado.tienen amplias perspectivas de aplicación en campos como las máquinas herramienta CNC y las máquinas de embalaje. Especialmente con el desarrollo continuo de tecnologías como 5G, Internet de las Cosas e inteligencia artificial,La tecnología de fabricación inteligente y robótica se aplicará más ampliamenteEsto traerá enormes oportunidades de mercado y desafíos a las industrias de accionamiento armónico y reducción de RV.Se espera que las industrias de accionamiento armónico y reducción de RV alcancen un crecimiento más rápido y niveles de desarrollo más altos.

La Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial 2024 (WAIC 2024), celebrada en Shanghai, marca la séptima edición de este evento de inteligencia artificial en China.Conocido por atraer a los principales líderes de la industria y presentar exposiciones extensas, WAIC 2024 ha logrado métricas récord en términos de escala de exposición, empresas participantes, exposiciones destacadas y productos de debut.La evolución de las empresas a menudo sirve de indicadores de las tendencias generales de la industria.. El debut del robot humanoide de segunda generación de Tesla, Optimus, atrajo a una multitud de espectadores.- la formación continua de los niños utilizando grandes cantidades de datos a través de sensores y visión por ordenador para mejorar su madurez;En términos de flexibilidad, el robot dispone de 28 grados de libertad en todo su cuerpo, con 11 grados de libertad en sus manos, lo que permite un reconocimiento claro de los objetos circundantes y movimientos ágiles.. Además, Unitree Robotics mostró el primer robot humanoide de tamaño completo de China, H1, capaz de correr.y DEEP Robotics también presentarán más de 20 robots inteligentes.

2024 marca una era dorada para los robots humanoides, a menudo referido como el año de la robótica humanoide.la participación de los gigantes tecnológicos y la madurez de las tecnologías recientes de investigación y desarrollo, estrechamente vinculada a los avances en las tecnologías de IA y hardware. Entre los componentes centrales de los robots humanoides, el controlador actúa como el cerebro, el servomotor sirve como el centro de potencia y el reductor de engranajes de precisión funciona como los tendones y las articulaciones.En términos de composiciónEl valor de los reductores de engranajes de precisión representa aproximadamente el 30% al 40% del valor total del robot, con un coste de alrededor del 35%.Están entre los componentes centrales más críticos de los robots humanoides.. Si los modelos de IA dictan las capacidades de los robots humanoides en la interacción multimodal, la percepción integrada y la toma de decisiones autónomas, los reductores de engranajes de precisión determinan su movilidad,flexibilidadEn la actualidad, para que los modelos de IA florezcan en el campo de los robots humanoides, deben abordar el desafío de unificar los modelos matemáticos y físicos.Es la investigación y producción de reductores de engranajes de precisión que establece una barrera científica para los robots humanoides, lo que representa una brecha significativa entre las tecnologías de software y hardware en el futuro. Los reductores de engranajes de precisión se clasifican en reductores armónicos y reductores RV.Mientras que los reductores armónicos se aplican principalmente a los brazos y articulaciones de los robots humanoidesCuanto mayor es el grado de libertad en los robots humanoides, más articulaciones poseen, lo que lleva a un aumento exponencial en el uso de reductores armónicos.tiene 42 grados de libertad y está equipado con 28 reductores de velocidadEl robot humanoide de Tianlian tiene 71 grados de libertad y utiliza 41 reductores armónicos, comprendiendo 57.7% del total de sus reductores de engranajesEstos ejemplos ponen de manifiesto el importante papel de los reductores armónicos en la investigación y aplicación de robots humanoides. El cuerpo humano tiene aproximadamente 78 articulaciones con nombres, de las cuales 60 se encuentran en las articulaciones del codo, la muñeca, el dedo, la pierna y el dedo del pie, que son muy flexibles y compactas, lo que las hace adecuadas para reducciones armónicas.Para que los robots humanoides logren flexibilidad y grados de libertad cercanos a los humanosLos reducidores armónicos utilizados en los robots son generalmente reductores de grado de precisión, que requieren un nivel de precisión de grado 2 o superior.Esto requiere que los reductores armónicos posean una larga vida útil y una alta precisión.   Mejorar la resistencia a la fatiga y la vida útil de los reductores armónicos garantizando al mismo tiempo una alta precisión siempre ha sido nuestro objetivo principal de investigación y desarrollo.Como uno de los principales fabricantes de reductores armónicos de ChinaBasándonos en la teoría fundamental de la transmisión armónica, determinamos la forma de los dientes flexibles de la rueda y la estructura general,Curva de deformación de la rueda flexible, el perfil del generador de ondas, la forma de los dientes rígidos de la rueda y la estructura rígida de la rueda de acuerdo con los requisitos reales de trabajo.que es propenso a fallas por fatigaDespués de la validación teórica, nos aseguramos de que la resistencia a la fatiga de la rueda flexible cumpla con los estándares requeridos.Establecemos un modelo tridimensional del sistema de ruedas rígido-flexible y crear un modelo de elementos finitos basado en las condiciones reales de trabajo del reductor armónicoEstudiamos el proceso de montaje del sistema de ruedas rígido-flexible y el proceso de enganche bajo carga nominal mediante análisis de simulación.desplazamiento nodal, y la distribución de las tensiones de la rueda flexible durante el montaje y el enganche son razonables,garantizar que las relaciones posicionales entre los componentes del sistema de ruedas rígidas-flexibles se alinean con las condiciones realesEn última instancia, conseguimos el desarrollo de un reductor armónico compacto, de alta carga y de alta precisión. Simulación del perfil dental Simulación de tensión y contacto Simultáneamente, utilizamos máquinas multifuncionales de prueba de fricción y desgaste para realizar pruebas sobre coeficientes de fricción y desgaste, profundidad de desgaste,y la detección del desprendimiento de la película de lubricante sólido mediante curvas de voltaje de emisión acústicaMediante estudios experimentales sobre muestras bajo cargas variables, velocidades de deslizamiento, cantidades de deformación, rugosidad y métodos de lubricación en condiciones atmosféricas,Analizamos los mecanismos de desgaste en diferentes condiciones.Se ha establecido una metodología para estudios experimentales y analíticos sobre el fallo por fatiga y el desgaste por fricción del sistema de teoría rígida-flexible en reductores armónicos.que se aplica a la predicción de la vida de fatiga y diseño de optimización estructural de la rueda flexible, garantizando un funcionamiento de alta eficiencia y alta precisión de la transmisión armónica. Después de varios diseños de optimización, hemos desarrollado perfiles dentales 3D de arco RS patentados que mejoran significativamente la precisión de malla de engranajes, logrando un aumento de la relación de malla del 25% al 30%.La aplicación de la tecnología de lubricación nano-mejorada de la superficie ha mejorado la fricción y el rendimiento del desgaste, aumentando la dureza del engranaje en HRC 2,5 a 3.5En el caso de las ruedas, el valor de la resistencia a la fatiga de las ruedas es superior a 15 000 horas y la reacción negativa es inferior a 10 segundos de arco.y procesos de tratamiento térmico, hemos logrado la miniaturización de los reductores armónicos, aumentando su capacidad de carga de par y rigidez para soportar operaciones conjuntas integradas ultraligeras. Nuestro desarrollo de reductor armónico miniaturizado ha introducido cuatro nuevos modelos: 03, 05, 08, y 11,cada uno diseñado con diferentes opciones de entrada y salida (eje y brida) y adaptado a varios ajustes de par y velocidad con relaciones de reducción de 30Estos nuevos reductores mantienen un alto rendimiento al tiempo que enfatizan la compatibilidad con los robots humanoides. Teniendo en cuenta la demanda de robots humanoides, se espera que el mercado mundial de reductores armónicos alcance los 14.750 millones de yuanes para 2025.Esta proyección refleja no sólo la expansión del mercado sino también el papel fundamental de los reductores armónicos en la tecnología de robots humanoides. Desde un punto de vista técnico, la precisión y la eficiencia de los reductores armónicos los convierten en uno de los componentes clave de los robots humanoides.A medida que aumentan los requisitos de precisión de movimiento y estabilidad en robots humanoidesEn la actualidad, la demanda de reductores armónicos aumentará en consecuencia. Sus principios de transmisión únicos permiten un par elevado, bajo ruido y una salida de movimiento suave.que son cruciales para simular los movimientos humanos en robots humanoidesAdemás, el diseño compacto de los reductores armónicos los hace adecuados para las estructuras espaciales limitadas de los robots humanoides, proporcionando una mayor flexibilidad en el diseño y la producción. En términos de investigación y desarrollo, la innovación continua de los reductores armónicos es un motor clave para el avance de la tecnología de robots humanoides.procesos de fabricación, y tecnologías de control, el rendimiento de nuestros reductores armónicos sigue mejorando.La aplicación de nuevos materiales permite a los reductores armónicos lograr una mayor resistencia y resistencia al desgaste a pesos más ligerosAdemás, los procesos de fabricación avanzados y las técnicas de mecanizado de precisión mejoran la eficiencia de la producción, reducen los costes y aceleran la comercialización de robots humanoides.  

La comunidad abierta de robótica ha aprendido que la Federación Internacional de Robótica (IFR, por sus siglas en inglés) publicó recientemente el "Informe Mundial de Robótica de 2024".IFR es una organización profesional sin ánimo de lucro con sede en Frankfurt.El informe se centra en dos sectores principales: los robots industriales y los robots de servicio. Según el informe, en 2023, Alemania instaló 28.355 robots industriales, un aumento del 7%, alcanzando un máximo histórico.con una instalación total de 269En la actualidad, uno de cada tres robots instalados en Europa proviene de empresas alemanas. China sigue siendo el mayor mercado de robots industriales del mundo, con aproximadamente 276.000 nuevas instalaciones, lo que representa el 51% del total mundial.El número total de robots industriales en funcionamiento en todo el mundo superó los 4.28 millones de unidades en 2023, lo que refleja un aumento del 10% interanual. Los robots móviles también experimentaron un crecimiento significativo, alcanzando 205.000 unidades, un aumento del 30%. En los últimos tres años, el crecimiento anual de los robots a nivel mundial ha superado las 500.000 unidades, con unas 540.000 nuevas instalaciones en 2023.y las Américas con un 11%China, por sí sola, representó el 51%, seguida de Japón, Estados Unidos, Corea del Sur y Alemania. En términos de densidad de robots, el promedio mundial aumentó de 151 a 162 en 2023. Corea del Sur, China, Alemania y Japón tienen las densidades de robots más altas.el sector de las máquinas registró un aumento del 16% en las instalacionesEl sector de la electrónica y la electricidad se redujo un 20% y el sector del automóvil se mantuvo estable en comparación con el año pasado. En particular, la India registró el crecimiento más rápido en nuevas instalaciones, alcanzando las 8.510 unidades, un aumento del 59%, marcando un nuevo máximo para el país.Un aumento del 139%China ha sido el mayor mercado de robots durante once años consecutivos, con 1.755 millones de robots industriales operativos en 2023, un aumento del 17%. En las ventas globales de robots, 2023 vio una disminución en las ventas de robots industriales a 541.300 unidades, una disminución del 2.1%.Se espera que el mercado de robots aumente gradualmente en los próximos años debido a la disminución de la población de la fuerza laboral. En el mercado de los robots de servicio, el informe muestra que en 2023, la instalación mundial de robots de servicio profesionales alcanzó las 205.000 unidades, un aumento del 30%.200 instalacionesLos robots de servicio al consumidor alcanzaron los 4,1 millones de unidades, con un crecimiento del 1%. Mirando hacia el futuro, el informe pronostica que las instalaciones globales de robots se mantendrán en torno a 541.000 unidades en 2024, con un crecimiento acelerado en 2025 y 2026.Se espera que las instalaciones lleguen a 601Se trata de un sector en el que el empleo se encuentra en descenso, con un crecimiento anual compuesto del 4%. Los cinco principales países para los fabricantes de robots de servicio son Estados Unidos, China, Alemania, Japón y Francia.limpieza especializadaEn 2023, se vendieron cerca de 6.200 robots médicos, un aumento del 36%. Las ventas de robots de servicio en transporte y logística crecieron un 35%, mientras que más de 540,000 robots de hoteles fueron vendidosEn el sector de la digitalización agrícola, se vendieron casi 20.000 robots, con un crecimiento del 21%. En términos de distribución regional, Asia tiene la mayor cantidad de fabricantes de robots de servicio, seguida de Europa y América.con 405 empresasEn Asia hay 268 empresas (29%), mientras que en las Américas hay 233 empresas (25%).

Las manos diestros son un importante portador para el "cerebelo" de los robots humanoides para lograr operaciones diestros e interacción hombre-máquina, desarrollándose hacia una alta integración e inteligencia.Las manos diestros son extremadamente flexibles y complejos efectos finales que desempeñan un papel clave en la interacción entre los robots y el medio ambienteDebido a su capacidad para imitar varias agarraduras diestros y capacidades operativas complejas de las manos humanas, se utilizan ampliamente en campos como el aeroespacial, la atención médica,y la fabricación inteligenteSegún los datos de Statista, el tamaño del mercado mundial de manos robóticas diestros fue de aproximadamente USD 1.16 mil millones en 2021, y se espera que crezca a USD 3.035 mil millones para 2030,con una CAGR de 100,9% entre 2022 y 2030.   En los últimos años, el mercado se ha centrado en las manos diestros modulares de bajo costo Como un nuevo tipo de efector final, las manos robóticas diestros desempeñan un papel fundamental en la interacción entre los robots y el medio ambiente.universidades nacionales e internacionales e instituciones de investigación han llevado a cabo una extensa investigación sobre las unidades de extremo de mano diestraDesde las manos diestros con tres dedos hasta las manos diestros biónicos con cinco dedos, las aplicaciones abarcan escenarios industriales y generales.Las habilidades de las manos destrezas han evolucionado desde el simple agarre a tareas más complejas como doblar ropa y atornillar pernosA través de alta precisión y detección táctil, cumplen con los requisitos operativos en escenarios del mundo real.   Los primeros productos representativos de manos destrezas Desde la década de 1970, las unidades de manos robóticas han pasado de simples agarres a manos biónicas diestras para satisfacer diversos requisitos operativos.Los productos representativos de este período incluyen la mano diestra Okada del Laboratorio Electrotecnológico de Japón., "la mano diestra de Stanford / JPL de la Universidad de Stanford en los Estados Unidos, y la mano diestra de Utah / MIT desarrollada conjuntamente por el MIT y la Universidad de Utah.Aunque las primeras manos diestros no parecían flexibles, su exploración teórica sentó las bases para la investigación de manos diestras con varios dedos similares a los humanos,proporcionando una valiosa experiencia teórica y práctica para el diseño posterior de manos diestras con varios dedos.   A finales del siglo XX, las manos robóticas dexteras entraron en una fase de rápido desarrollo.Las manos diestros con varios dedos comenzaron a evolucionar hacia una alta integración y capacidades de detección.Los productos típicos de este período incluyen las manos destrezas DLR-I y DLR-II del Centro Aeroespacial Alemán, que integraban 25 sensores, incluidos sensores táctiles similares a la piel artificial.sensores de torque en las articulacionesSin embargo, las manos hábiles con varios dedos se enfrentaban a desafíos como los altos costos de fabricación, el desgaste y el desgaste.poca fiabilidadPor lo tanto, en los últimos años, las manos ligeras, robustas, modulares y de bajo costo se han convertido en el foco del mercado.   Análisis del diseño de la mano diestra de varios dedos, conducción y estructuras de transmisión En términos de diseño de productos, las estructuras de mano diestra se dividen principalmente en diseños impulsados internamente, impulsados externamente e impulsados híbridos.manos diestros tempranos típicamente utilizados diseños impulsados externamenteCon el desarrollo de los motores conjuntos integrados, el tamaño de los controladores y la precisión de la transmisión han mejorado significativamente.y los diseños impulsados internamente se han convertido en la vía tecnológica principal, con manos destrezas tendencia hacia la miniaturización.   Comparación de los métodos de conducción de mano hábil (categorizados por método de conducción) Las manos diestros son conducidos principalmente por motores eléctricos, sistemas neumáticos, o aleaciones de memoria de forma.ofreciendo ventajas tales como una alta fuerza de conducciónEn los últimos años, la tecnología del servomotor para manos pequeñas ha evolucionado rápidamente.y varias empresas de manos robóticas destrezas han surgido en el mercadoLos sistemas de accionamiento neumático, aunque son más baratos, presentan inconvenientes como una baja rigidez y un bajo rendimiento dinámico.Los primeros motores neumáticos se originaron en Japón y se pueden dividir en agarres de dedo en forma de Y y planosLos dedos neumáticos japoneses SMC se utilizan actualmente ampliamente en escenarios industriales.Los sistemas impulsados por aleaciones de memoria de forma se encuentran en su mayoría en fase experimentalSi bien ofrecen una velocidad de conducción rápida, tienen poca durabilidad y no son adecuados para un uso a largo plazo con una gran carga.   Clasificación de las manos diestras con varios dedos En términos de métodos de transmisión, las manos destras se clasifican en tipos impulsados por tendones, accionados por engranajes y accionados por enlaces.Las manos impulsadas por tendones tienen una estructura simple y un control flexible, pero carecen de precisión de control y fuerza de agarreLas manos accionadas por engranajes ofrecen una alta precisión de control, pero son complejas y costosas. Las manos accionadas por enlace pueden agarrar objetos grandes y tienen diseños compactos.Pero se enfrentan a dificultades en el control a larga distancia y ofrecen un espacio de agarre limitado.   Se prevé que el crecimiento se triplicará en la próxima década: se espera que el mercado mundial de manos diestros robóticos supere los USD 3.035 mil millones para 2030 Según Statista, el mercado global de manos diestros robóticos fue de aproximadamente USD 1.16 mil millones en 2021. La demanda de manos diestros es fuerte en sectores como la automatización industrial,el sector aeroespacialLa estadística predice que el tamaño del mercado crecerá de USD 1.16 mil millones en 2021 a USD 3.035 mil millones para 2030, con un CAGR del 10.9% de 2022 a 2030.Al mismo tiempo, se espera que el volumen del mercado mundial de manos robóticas diestros aumente de 507.500 unidades en 2021 a 1.4121 millones de unidades en 2030, con un CAGR del 11,7% de 2022 a 2030.   El mercado de la mano diestra robótica en el mundo (2021-2030, en millones de USD) En la actualidad, algunos productos de mano diestra están en la etapa inicial de exploración, incluyendo misiones extravehiculares de naves espaciales, prótesis biónicas, cirugía remota,y montaje de componentes pequeños en líneas de producción.   El robot Robonaut de la NASA equipado con manos destrezas desarrolladas por él mismo En la exploración aeroespacial, los ejemplos exitosos incluyen la mano Robonaut de la NASA y la mano diestra Robonaut2, y las manos diestras DLR-I y DLR-II del Centro Aeroespacial Alemán.Se espera que el DEXHAND agarre y maneje herramientas EVA como alicates, tijeras, pequeños cortadores, cepillos, martillos, palas, cortadores, cables (múltiples), llaves hexadecimales y destornilladores automáticos de pistolas (que soportan sus mecanismos de disparo).   En el campo de la rehabilitación médica, el foco está en las necesidades de prótesis.Las manos protésicas biónicas altamente flexibles suelen usar sistemas de control basados en reconocimiento de patrones para lograr un control de movimiento articular de varios grados de libertadLos ejemplos incluyen la velocidad SensorHand de Ottobock, las manos diestros de Bebionic y Michelangelo y el brazo héroe de Open Bionics.

  Los reductores de engranajes armónicos son actualmente la solución principal para los actuadores de rotación conjunta en robots humanoides. Ofrecen ventajas tales como tamaño compacto, bajo peso, alta precisión de movimiento y la capacidad de operar eficazmente en espacios reducidos.en comparación con las reducciones RV y las reducciones planetarias de precisiónEn la actualidad, los requisitos de carga para robots humanoides son relativamente bajos, pero hay altas demandas para el tamaño del actuador, el peso y la precisión de control.haciendo que los reductores de engranajes armónicos sean la opción predominante para los actuadores de rotación conjunta en robots humanoides. El mercado de robots humanoides puede traer más de un billón de yuanes en nuevas oportunidades para reductores armónicos. En referencia al enfoque de Tesla, si asumimos un avance de cero a uno en robots humanoides a partir de 2024, y que los precios de los reductores de velocidades armónicos disminuyen gradualmente con el aumento del uso,las proyecciones sugieren que para 2030, la producción de robots humanoides puede llegar a 660.000 unidades. Esto corresponde a un mercado de reducidores de engranajes armónicos que crece de 90 millones de yuanes en 2024 a 11.500 millones de yuanes. A largo plazo,A medida que la producción de robots humanoides crece hasta las decenas de millones, el mercado de reductores de cambios armónicos podría alcanzar cientos de miles de millones. Los reductores de engranajes armónicos se pueden clasificar en dos tipos principales basados en el diseño de la rueda flexible: tipo copa y tipo sombrero. También pueden clasificarse por el nivel de integración de sus componentes en tipo de componente y tipo de módulo (tipo de conjunto).Además de los reductores de engranajes armónicos estándar tipo sombrero y tipo copa, hay muchos modelos derivados, incluidos los tipos de par elevado (que pueden soportar par más altos), los tipos de cilindros cortos (perfiles más delgados), los tipos ultraligeros (peso más ligero),tipos huecos (para productos de tipo sombrero con cavidades internas para el enrutamiento), y tipos de eje de entrada (para productos de tipo sombrero con eje de entrada incorporado). En cuanto a la cuota de mercado, la industria mundial de reductores de engranajes está dominada por los fabricantes japoneses, con una sustitución interna acelerada.En 2021, el líder japonés Harmonic Drive tenía más del 80% de la cuota de mercado mundial.se ha producido una clara tendencia a la sustitución internaEmpresas como Leaderdrive Harmonic y Laifual Harmonic han logrado avances significativos en la producción, aumentando gradualmente su cuota de mercado.la cuota de mercado combinada de Harmonic Drive y NIDEC-SHIMPO en China había caído a aproximadamente el 45%. En la actualidad, las empresas nacionales son competitivas con Harmonic Drive en ciertas métricas de resistencia, aunque sigue habiendo cierta brecha en las métricas de precisión.Además, hay diferencias significativas en la amplitud de la gama de productos y el número de patentes.,mientras que sólo LeaderDrive Armónico yFDROBOTEn términos de número de patentes, Harmonic Drive lidera por un amplio margen debido a años de inversión en investigación,con Leaderdrive Harmonic teniendo el mayor número entre las empresas nacionalesLas comparaciones de rendimiento muestran que algunas empresas nacionales ya han igualado o superado a Harmonic Drive en el par medio de carga y el par máximo instantáneo.como la precisión de transmisión angular, las empresas nacionales han alcanzado en gran medida niveles comparables a Harmonic Drive, pero sigue habiendo una brecha en la reacción máxima.