2024-09-19
Los reductores de engranajes armónicos son actualmente la solución principal para los actuadores de rotación conjunta en robots humanoides.
Ofrecen ventajas tales como tamaño compacto, bajo peso, alta precisión de movimiento y la capacidad de operar eficazmente en espacios reducidos.en comparación con las reducciones RV y las reducciones planetarias de precisiónEn la actualidad, los requisitos de carga para robots humanoides son relativamente bajos, pero hay altas demandas para el tamaño del actuador, el peso y la precisión de control.haciendo que los reductores de engranajes armónicos sean la opción predominante para los actuadores de rotación conjunta en robots humanoides.
El mercado de robots humanoides puede traer más de un billón de yuanes en nuevas oportunidades para reductores armónicos.
En referencia al enfoque de Tesla, si asumimos un avance de cero a uno en robots humanoides a partir de 2024, y que los precios de los reductores de velocidades armónicos disminuyen gradualmente con el aumento del uso,las proyecciones sugieren que para 2030, la producción de robots humanoides puede llegar a 660.000 unidades. Esto corresponde a un mercado de reducidores de engranajes armónicos que crece de 90 millones de yuanes en 2024 a 11.500 millones de yuanes. A largo plazo,A medida que la producción de robots humanoides crece hasta las decenas de millones, el mercado de reductores de cambios armónicos podría alcanzar cientos de miles de millones.
Los reductores de engranajes armónicos se pueden clasificar en dos tipos principales basados en el diseño de la rueda flexible: tipo copa y tipo sombrero.
También pueden clasificarse por el nivel de integración de sus componentes en tipo de componente y tipo de módulo (tipo de conjunto).Además de los reductores de engranajes armónicos estándar tipo sombrero y tipo copa, hay muchos modelos derivados, incluidos los tipos de par elevado (que pueden soportar par más altos), los tipos de cilindros cortos (perfiles más delgados), los tipos ultraligeros (peso más ligero),tipos huecos (para productos de tipo sombrero con cavidades internas para el enrutamiento), y tipos de eje de entrada (para productos de tipo sombrero con eje de entrada incorporado).
En cuanto a la cuota de mercado, la industria mundial de reductores de engranajes está dominada por los fabricantes japoneses, con una sustitución interna acelerada.En 2021, el líder japonés Harmonic Drive tenía más del 80% de la cuota de mercado mundial.se ha producido una clara tendencia a la sustitución internaEmpresas como Leaderdrive Harmonic y Laifual Harmonic han logrado avances significativos en la producción, aumentando gradualmente su cuota de mercado.la cuota de mercado combinada de Harmonic Drive y NIDEC-SHIMPO en China había caído a aproximadamente el 45%.
En la actualidad, las empresas nacionales son competitivas con Harmonic Drive en ciertas métricas de resistencia, aunque sigue habiendo cierta brecha en las métricas de precisión.Además, hay diferencias significativas en la amplitud de la gama de productos y el número de patentes.,mientras que sólo LeaderDrive Armónico yFDROBOTEn términos de número de patentes, Harmonic Drive lidera por un amplio margen debido a años de inversión en investigación,con Leaderdrive Harmonic teniendo el mayor número entre las empresas nacionalesLas comparaciones de rendimiento muestran que algunas empresas nacionales ya han igualado o superado a Harmonic Drive en el par medio de carga y el par máximo instantáneo.como la precisión de transmisión angular, las empresas nacionales han alcanzado en gran medida niveles comparables a Harmonic Drive, pero sigue habiendo una brecha en la reacción máxima.
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