Motor de unión de robot de alta densidad de par de eje hueco

La serie HPJM es un sistema de servo accionamiento de CC que proporciona un par elevado y un movimiento de rotación preciso.Incorpora reductores de engranajes de control de precisión (reductores de engranajes armónicos) de los tamaños 05 a 40 con servomotores planos de corriente continua de los tamaños 30 a 132, formando un motor de articulación integrado en el robot (también conocido como módulo de articulación).

Los reductores de coincidencia están disponibles en dos tipos: serie de engranajes armónicos y serie de engranajes planetarios.

Características clave:

Diseño compacto: Se ha reducido el diámetro exterior y se ha aumentado la relación máximo de par al volumen hasta aproximadamente el doble que en los productos convencionales.La estructura hueca mantiene las mismas dimensiones que los modelos anteriores, con un orificio en el centro de la unidad de accionamiento que permite el cableado, tuberías o pases de láser, proporcionando energía o transmitiendo señales a las partes o dispositivos mecánicos en movimiento.

Aumento del par y de la precisión: Con un diseño de orificio hueco, el par es aproximadamente un 30% mayor, lo que ofrece una mayor precisión, rigidez y funcionamiento más silencioso.

Ideal para aplicaciones avanzadas: Este sistema es adecuado para robots humanoides, exoesqueletos, robots colaborativos y otros escenarios de aplicación de gama alta.

Relación mejorada de par a volumen: La serie integra reductores de control de precisión de alto par (serie de engranajes armónicos o serie de engranajes planetarios KH), reduciendo el diámetro exterior en aproximadamente un 20% en comparación con los productos anteriores,al tiempo que aumenta la relación máximo de par al volumen a aproximadamente el doble que los modelos anteriores.

Amplia y diversa gama de productos: La serie PRO armónica incluye 22 modelos, con variantes de alto par de hasta 1450 N·m, así como 11 modelos de la serie armónica de orificios huecos.1/101, 1/121 y 1/161, ofreciendo una amplia variedad de modelos.

Diseño modular: La serie HPJM utiliza un diseño modular básico que combina reductores, rodamientos de salida, motores, frenos, codificadores y otros componentes.Por favor consulte el departamento de ventas para más detalles.

Codificador de posición absoluta magnética de 17 bits estándar: El servomotor de corriente continua recientemente desarrollado está equipado con un codificador de posición absoluta magnética de 17 bits (valor absoluto) diseñado internamente, de alta fiabilidad y de seguridad.El uso de la comunicación en serie ahorra en el cableado, y, además de la función esencial de recuento de rotación requerida para los dispositivos con reductores, el codificador puede mantener la posición absoluta incluso cuando el cable se desconecta brevemente.

Seguridad frente a fallas: El codificador compara el ángulo de dos sistemas de forma continua, y la detección de fallos incorporada proporciona protección de la seguridad al enviar cualquier fallo repentino al sistema de nivel superior,ayuda en la construcción de un sistema de seguridad.

Apoyo a la alta velocidad: Cuando se utiliza en combinación con el reductor de engranajes planetarios huecos de la serie KH, también puede soportar velocidades más altas.

- ¿ Qué?

Nuestros motores de articulaciones robóticas son adecuados para robots humanoides, exoesqueletos, robots colaborativos, automóviles, AGV y otros escenarios de aplicación.

Robustez y vida útil de alto ciclo

Alta densidad de par, bajo par de encendido

A prueba de agua, a prueba de polvo, a prueba de explosión

Bajo ruido y alta precisión

Proyecto de construcción