Actuador rotativo servoarmónico de brida integrada

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Descripción del producto

Actuador Rotativo de Precisión con Servoaccionamiento Armónico sin Marco

Los actuadores rotativos convencionales a menudo combinan servomotores de par sin marco con servoaccionamientos armónicos y encoders absolutos para crear un sistema de actuador rotativo totalmente funcional. La unidad de accionamiento suele estar dispuesta externamente, lo que permite un control preciso del movimiento de la maquinaria adjunta. Estos actuadores se utilizan con frecuencia en aplicaciones que exigen alta precisión y diseño compacto, incluidas mesas rotativas para máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, máquinas de corte por láser de 5 ejes y equipos para la fabricación de semiconductores.

Características del Actuador Rotativo con Servoaccionamiento Armónico

Rendimiento de Par Elevado
Este motor proporciona un par sustancial a velocidades reducidas, lo que garantiza que satisfaga las demandas de las cargas del equipo para una funcionalidad óptima de baja velocidad/alto par.

Arquitectura Integrada Simplificada
Los servomotores de par sin marco eliminan las carcasas y los cojinetes externos, integrándose directamente en el actuador para reducir el tamaño general.

Características de Control Preciso
Equipado con encoders de alta resolución, este sistema permite un posicionamiento a nivel de micras y un aterrizaje suave, lo que lo hace perfecto para aplicaciones como mesas rotativas de precisión y unión de obleas de semiconductores.

Respuesta Rápida de Inercia
La combinación de un rotor ligero y un diseño de baja fricción mejora la velocidad de las respuestas dinámicas al tiempo que minimiza el retraso del movimiento.

Especificación del Actuador Rotativo con Servoaccionamiento Armónico

Parámetros del Producto (CA-220V)
Modelo		53		7.5			22				ø74mmX91.5mm					2					2.8					Sin freno KG*m2					40		133
Relación de Reducción	16	30	8.6	30	101	8.6	30	101	8.6	267	30	101	8.6	267	Par Nominal	30	101	8.6	267	Par Nominal	30	101	8.6	267	Par Nominal	30	101	8.6	267	Par Nominal	30	8.6	30	8.6
13.5	34	95	10.5	49	30	30	51	58	41	41	0.78	49	133	133	133	133	206	242	242	242	242	351	460	497	497	642	823	951	Par Máximo	Par Máximo	N·M	8.3	11	23
29	34	43	53	20	25	30	91	102	113	113	59	169	118	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964	Velocidad Nominal	RPM	69	35	59
37	59	59	37	57	0.99	0.78	57	0.99	0.78	2	57	0.99	0.78	2	17	41	28	2	19	63mmX83mm	39	25	20	17	7.5	27	2	ø74mmX91.5mm	22	10	51	118	51	118
74	59	118	30	94	59	57	94	59	57	40	94	59	57	40	0.99	90	57	49	Sin freno KG*m2	0.78	80	51	41	Momento de vuelco nominal 1950N.M	25	37	30	37	30	2	0.99	0.78	0.99	0.78
0.77	1.56	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89	9.13	A	2.03	1.36	2.09
1.66	1.56	3.68	8.7	2.92	10.7	6.04	5.02	3.98	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29	Constante de Par	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02
17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	17.54	27.86	34.74	41.62	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064	Precisión de Posicionamiento Unidireccional	Arcseg	≤90	≤90	≤70
≤60	≤10	≤60	≤60	≤50	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	Precisión de Posicionamiento Repetido	Precisión de Posicionamiento Repetido	≤30	≤30	≤30	Precisión de Posicionamiento Repetido	Precisión de Posicionamiento Repetido	≤30	≤30	≤30	Precisión de Posicionamiento Repetido	Precisión de Posicionamiento Repetido	≤15	≤15	≤15	≤15
≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	15	15	≤10	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
24	1.07	95		10.5			Carga radial nominal 2750N				Carga axial nominal 2750N					Momento de vuelco nominal 1950N.M					Carga radial nominal 3200N					Carga axial nominal 3200N					Momento de vuelco nominal 2500N.M Rigidez Torsional X104N.m/rad		0.3 0.34 0.46
0.6	1.07	1.3	1.8	2.3	3.4		4.6	7.6			9.9	14				18.6	Resistencia de Fase del Motor				Ohmios (20°C)	12				7.5	2.6						0.3 0.34 0.46
2.6	3.55	10		0.8			0.126				0.126					Inductancia de Fase del Motor					Mh					9.5					6.7		6.7
6.7	10	6.1		8			0.65				0.65					16					Vrms/Krpm					10.5					25		25
25	40	40		2			2				2					Sin freno KG*m2					Sin freno KG*m2					8.32*10^-6					7.96*10^-5		7.96*10^-5
9.17*10^-5	2.1*10^-4	8.3*10^-4		1.64*10^-3			4.8*10^-3				4.8*10^-3					Inercia del Rotor					Con freno KG*m2					8.73*10^-6					9.12*10^-5		9.12*10^-5
9.17*10^-5	2.2*10^-4	1.04*10^-3		2.05*10^-3			/				/					Masa (Sin Freno)					Kg					1.17					16		16
2.4	4.2	7.4		10.7			25				32					Masa (Con Freno)					Kg					1.36					2		2.8
2.96	4.2	8.7		12			/				/					Polos del Motor					Polo					10					16		16
16	16	16		63mmX83mm			63mmX83mm				63mmX83mm					63mmX83mm					63mmX83mm					63mmX83mm					ø74mmX91.5mm		ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm	ø17mm	ø88mmX122mm ø88mmX101mm		ø88mmX125mm ø110mmX109mm			ø110mmX130.5mm ø142mmX138.7mm				ø142mmX164.2mm ø170mmX150.7mm					ø170mmX175.7mm ø214mmX196mm					ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm					Diámetro del Eje Hueco mm					ø10mm		ø9mm ø13.5mm
ø16.5mm	ø17mm	ø29mm		ø40mm			ø40mm				ø50mm					Notas					Solo como referencia, póngase en contacto con ventas para obtener los parámetros reales

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