Name: Descripción de los actuadores giratorios servoármonicos integrados con doble codificador
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

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Descripción de los actuadores giratorios servoármonicos integrados con doble codificador

Lugar de origen:

Porcelana

Nombre de la marca:

HONPINE

Número de modelo:

HATF

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Descripción del producto

Descripción de los actuadores servogiratorios armónicos de brida integrada con codificador dual

Los actuadores servogiratorios armónicos de HATF son compatibles con los accionamientos armónicos de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 y 58, y ofrecen un rango de par de 4 N·m a 1200 N·m. Están equipados con codificadores absolutos multivuelta que utilizan el protocolo Tamagawa y ofrecen configuraciones de una sola vuelta de 17 bits/multivuelta de 16 bits o de una sola vuelta de 23 bits/multivuelta de 16 bits. Además, las configuraciones de codificador dual son una opción. Basados en el modelo sólido HAS, los actuadores HATF cuentan con una brida integrada que permite la instalación cuando el montaje en la cara del extremo no es factible. Este diseño mejora el soporte para cargas axiales y radiales al tiempo que aumenta la resistencia a vibraciones e impactos.

Características de los actuadores servogiratorios armónicos de brida integrada con codificador dual

Distribución uniforme de la carga
El diseño de la brida de contacto frontal garantiza que las fuerzas radiales y axiales se distribuyan uniformemente sobre la brida, lo que ayuda a minimizar la vibración y el movimiento del módulo mientras funciona.

Instalación simplificada
Al utilizar el montaje con contacto frontal, no se requiere una alineación precisa del eje, lo que resulta en un montaje más rápido y sencillo.

Menores gastos de calibración
La brida actúa como guía para el módulo, lo que reduce significativamente el tiempo y el esfuerzo necesarios para la alineación y calibración durante el proceso de configuración.

Mantenimiento y reemplazo convenientes
Los módulos individuales se pueden desmontar simplemente aflojando los pernos, lo que permite realizar el mantenimiento sin alterar los componentes adyacentes, lo que reduce el tiempo de reparación y el tiempo de inactividad.

Especificación de actuadores servogiratorios armónicos de brida integrada con codificador dual

Parámetros del producto (AC-220V)
Modelo		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Relación de reducción	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Par nominal	NUEVO MÉJICO	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68,5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Par máximo	NUEVO MÉJICO	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocidad nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocidad máxima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corriente nominal	A	0,98	0,99	0,78	0,77	0,62	2.36	1,82	2.17	1.81	2.63	2,65	2.56	2.25	1,69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7,97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17,68	17,89
Corriente máxima	A	2.03	1.36	2.09	1,66	1,56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3,98	3.13	6.90	6.07	5.58	4,97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17,91	14.55	12,75	11.58	9.13	21,62	18.06	33,99	29.29
Constante de par	N·M/Brazos	4.08	8.08	11.02	17.50	21,82	11.42	18.14	22,62	27.10	11.42	18.14	22,62	27.10	36.06	17.54	27,86	34,74	41,62	55,38	22,85	36.29	45.25	54.21	72.13	27,74	44.06	54,94	65,82	87,58	53,78	67.06	53.784	67.064
Precisión de posicionamiento unidireccional	Arcosec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Precisión de posicionamiento repetido	Arcosec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidez de inclinación	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carga radial nominal 2750N Carga axial nominal 2750N Momento de vuelco nominal 1950N.M		Carga radial nominal 3200N Carga axial nominal 3200N Momento de vuelco nominal 2500N.M
Rigidez torsional	X104N.m/rad	0.3	0,34	0,46	0,6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistencia de fase del motor	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0,88					0,8					0.126		0.126
Inductancia de fase del motor	mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0,65		0,65
Constante de contra-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inercia del rotor	Sin freno KG*m2	8,32*10^-6		3,6*10^-5			7,96*10^-5				8,8*10^-5					2,1*10^-4					8,3*10^-4					1,64*10^-3					4,8*10^-3		4,8*10^-3
Inercia del rotor	Con freno KG*m2	8,73*10^-6		3,7*10^-5			9,12*10^-5				9,17*10^-5					2,2*10^-4					1,04*10^-3					2,05*10^-3					/		/
Masa (Sin freno)	kilos	1.17		1,66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masa (con freno)	kilos	1.36		2			2.8				2,96					4.2					8.7					12					/		/
Polos del motor	Polo	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diámetro y longitud (con/sin freno)	milímetros	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138,7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175,7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249,4mm
Diámetro del eje hueco	milímetros	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16,5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Notas	Solo como referencia, comuníquese con ventas para conocer los parámetros reales.

Parámetros del producto (AC-220V)
Modelo		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Relación de reducción	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Par nominal	NUEVO MÉJICO	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68,5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Par máximo	NUEVO MÉJICO	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocidad nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocidad máxima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corriente nominal	A	0,98	0,99	0,78	0,77	0,62	2.36	1,82	2.17	1.81	2.63	2,65	2.56	2.25	1,69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7,97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17,68	17,89
Corriente máxima	A	2.03	1.36	2.09	1,66	1,56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3,98	3.13	6.90	6.07	5.58	4,97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17,91	14.55	12,75	11.58	9.13	21,62	18.06	33,99	29.29
Constante de par	N·M/Brazos	4.08	8.08	11.02	17.50	21,82	11.42	18.14	22,62	27.10	11.42	18.14	22,62	27.10	36.06	17.54	27,86	34,74	41,62	55,38	22,85	36.29	45.25	54.21	72.13	27,74	44.06	54,94	65,82	87,58	53,78	67.06	53.784	67.064
Precisión de posicionamiento unidireccional	Arcosec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Precisión de posicionamiento repetido	Arcosec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidez de inclinación	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carga radial nominal 2750N Carga axial nominal 2750N Momento de vuelco nominal 1950N.M		Carga radial nominal 3200N Carga axial nominal 3200N Momento de vuelco nominal 2500N.M
Rigidez torsional	X104N.m/rad	0.3	0,34	0,46	0,6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistencia de fase del motor	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0,88					0,8					0.126		0.126
Inductancia de fase del motor	mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0,65		0,65
Constante de contra-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inercia del rotor	Sin freno KG*m2	8,32*10^-6		3,6*10^-5			7,96*10^-5				8,8*10^-5					2,1*10^-4					8,3*10^-4					1,64*10^-3					4,8*10^-3		4,8*10^-3
Inercia del rotor	Con freno KG*m2	8,73*10^-6		3,7*10^-5			9,12*10^-5				9,17*10^-5					2,2*10^-4					1,04*10^-3					2,05*10^-3					/		/
Masa (Sin freno)	kilos	1.17		1,66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masa (con freno)	kilos	1.36		2			2.8				2,96					4.2					8.7					12					/		/
Polos del motor	Polo	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diámetro y longitud (con/sin freno)	milímetros	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138,7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175,7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249,4mm
Diámetro del eje hueco	milímetros	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16,5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Notas	Solo como referencia, comuníquese con ventas para conocer los parámetros reales.

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