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Actuador rotativo servoarmónico de brida integrada

Actuador rotativo servoarmónico de brida integrada

Lugar de origen:

Porcelana

Nombre de la marca:

HONPINE

Número de modelo:

HASF

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Descripción del producto

Actuador Rotativo Servo Armónico con Brida Integrada

 

El Actuador Rotativo Servo Armónico Estándar Sólido HASF abarca los modelos de accionamiento armónico 11, 14, 17, 20 y 25, ofreciendo un rango de par nominal entre 4 N·m y 133 N·m. Está equipado con un codificador absoluto multivuelta que utiliza el protocolo Tamagawa, con una resolución de 23 bits para vueltas individuales y 16 bits para multivuelta. Este modelo específico mejora el diseño sólido HASF estándar al incorporar una brida integrada, lo que facilita la instalación cuando el montaje directo en la cara final no es práctico. La brida mejora el soporte para cargas axiales y radiales y refuerza la resistencia a las vibraciones e impactos.

 

Características del Actuador Rotativo Servo Armónico

 

Configuración Robusta y Confiable
El diseño de la brida en forma de disco garantiza orificios para pernos espaciados uniformemente para una instalación de contacto facial confiable, fomentando una conexión fuerte entre el motor, el accionamiento armónico y las piezas adyacentes.

Proceso de Instalación Simplificado
Con el montaje de contacto facial, no se requiere una alineación exacta del eje, lo que acelera y simplifica el montaje del sistema.

Menores Gastos de Calibración
Esta brida sirve como una característica de guía para el módulo, reduciendo significativamente la necesidad de tareas de alineación y calibración durante el montaje.

Mantenimiento y Reemplazo Sencillos
Los módulos se pueden desmontar fácilmente aflojando los pernos, lo que permite un acceso rápido sin afectar a los componentes vecinos, lo que facilita el mantenimiento y minimiza el tiempo de inactividad.

 

Especificación del Actuador Rotativo Servo Armónico

 

Parámetros del Producto (AC-220V)
Modelo   HASF11 HASF14 HASF17 HASF20 HASF25
Relación de Reducción / 51 101 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
Par Nominal N·M 4 8 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133
Par Máximo N·M 8.3 11 23 29 34 43 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217
Velocidad Nominal RPM 69 35 59 37 30 59 37 30 25 59 37 30 25 19 49 31 25 21 16
Velocidad Máxima RPM 102 51 118 74 59 118 74 59 50 118 74 59 50 37 94 59 48 40 30
Corriente Nominal A 0.98 0.99 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.90 3.84 3.83 3.20 2.40
Corriente Máxima A 2.03 1.36 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.90 6.07 5.58 4.97 3.92
Constante de Par N·M/Arms 4.08 8.08 11.02 17.50 21.82 11.42 18.14 22.62 27.10 11.42 18.14 22.62 27.10 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38
Precisión de Posicionamiento Unidireccional Arcseg ≤90 ≤90 ≤70 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40
Precisión de Posicionamiento Repetido Arcseg ≤20 ≤20 ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Rigidez a la Inclinación X104N.m/rad 4 8 15 24 38
Rigidez Torsional X104N.m/rad 0.3 0.34 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6
Resistencia de Fase del Motor Ohmios (20°C) 12 7.5 2.6 2.6 3.55
Inductancia de Fase del Motor Mh 9.5 11.5 6.7 6.7 10
Constante de Fuerza Contraelectromotriz Vrms/Krpm 10.5 25 25 25 40
Inercia del Rotor Sin freno KG*m2 8.32*10^-6 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4
Inercia del Rotor Con freno KG*m2 8.73*10^-6 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4
Masa (Sin Freno) Kg 1.17 1.66 2.2 2.4 3.6
Masa (Con Freno) Kg 1.36 2 2.8 2.96 4.2
Polos del Motor Polo 10 16 16 16 16
Diámetro y Longitud (Con/Sin Freno) mm 63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
Diámetro del Eje Hueco mm ø10mm ø9mm ø13.5mm ø16.5mm ø17mm
Notas Solo como referencia, póngase en contacto con ventas para obtener los parámetros reales
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