Name: Actuadores rotativos servo de accionamiento armónico de diseño compacto con eje hueco
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: sombrero
Availability: InStock

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Actuadores rotativos servo de accionamiento armónico de diseño compacto con eje hueco

Lugar de origen:

Porcelana

Nombre de la marca:

HONPINE

Número de modelo:

sombrero

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Actuadores rotativos servo de accionamiento armónico de diseño compacto con eje hueco

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Descripción del producto

Descripción de los actuadores servo rotativos de accionamiento armónico

Los actuadores giratorios HAT Hollow y Standard Harmonic Servo son compatibles con las unidades armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 y 58.Proporcionan un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m y pueden adaptarse a diámetros exteriores de entre 62 mm y 220 mm.Estos actuadores están equipados con codificadores absolutos de múltiples vueltas que se adhieren al protocolo Tamagawa, ofreciendo configuraciones tales como un solo giro de 17 bits con múltiples vueltas de 16 bits,o de un solo giro de 23 bits con varios giros de 16 bitsSu diseño permite el montaje directo a través de la cara del extremo, haciéndolos particularmente adecuados para aplicaciones donde el peso o el espacio es limitado.

Características de los actuadores servo rotativos de accionamiento armónico

Diseño de perforación hueca
El núcleo hueco permite el paso de cables de motor, cables de sensores o líneas hidráulicas / neumáticas a través de la unión.lo que lo hace ideal para robots colaborativos, brazos robóticos de articulaciones múltiples y otros sistemas de enlace en serie.

Integración compacta
El motor, el codificador y el freno se combinan perfectamente en una sola unidad compacta, lo que facilita conexiones rápidas a las unidades de accionamiento y agiliza la integración general del sistema.

Durabilidad y bajo mantenimiento
Los dientes de engranaje están diseñados para desgastarse uniformemente, evitando impactos severos y asegurando decenas de miles de horas de operación en condiciones típicas.Este diseño ayuda a reducir los gastos operativos a largo plazo.

Rendimiento ambiental sólido
Estos actuadores funcionan de forma fiable en condiciones de polvo o humedad.hacerlos adecuados para entornos industriales, aplicaciones al aire libre y otras situaciones exigentes.

Operación versátil
Diseñados para cumplir con los requisitos de peso y espacio, los actuadores facilitan un diseño ligero y una mayor flexibilidad de movimiento, mejorando así el rendimiento general del equipo.

Especificación de los actuadores servo rotativos de accionamiento armónico

Modelo		El HAT11		HAT14			El HAT17				HAT20					HAT25					HAT32					HAT40					HAT50		El HAT58
Ratio de reducción	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Torque nominal	N · M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Torque máximo	N · M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocidad nominal	RPM y velocidad	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocidad máxima	RPM y velocidad	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corriente nominal	A. No	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Corriente máxima	A. No	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de par	N·M/Armas	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Precisión de posicionamiento en un sentido	Arcsec	≤ 90 años	≤ 90 años	≤ 70 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 50	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 50	≤ 60 años	≤ 50	≤ 50	≤ 40 años	≤ 40 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 50	≤ 40 años	≤ 40 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 50	≤ 40 años	≤ 40 años	≤ 30 años	≤ 30 años	≤ 30 años	≤ 30 años
Repetir la precisión de posicionamiento	Arcsec	≤ 20 años	≤ 20 años	≤ 15 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 15 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años
Rigididad de inclinación	Se aplicarán las siguientes medidas:	4		8			15				24					38					95					175					Carga radial nominal 2750N Carga axial nominal 2750N Momento de vuelco nominal 1950N.M.		Carga radial nominal 3200N Carga axial nominal 3200N momento de vuelco nominal 2500N.M.
Rigididad por torsión	Se aplicarán las siguientes medidas:	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistencia de la fase motora	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Inductancia de fase del motor	¿ Qué pasa?	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de retro-EMF	Vrs/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inercia del rotor	Sin freno KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inercia del rotor	Con freno KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masa (sin freno)	En kilos	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masa (con freno)	En kilos	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Polvos para motores	Polos	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diámetro y longitud (con/sin freno)	En el caso de los	63 mm por 83 mm 63 mm por 99,7 mm		Ø74 mmX91,5 mm Ø74mmX109.5mm			Ø88 mmX98 mm Ø88mmX122mm				Ø88 mmX101 mm Ø88 mmX125 mm					Ø110 mmX109 mm Ø110mmX130.5mm					Ø142 mmX138.7 mm Ø142 mmX164.2 mm					Ø170mmX150.7mm Ø170 mmX175.7 mm					Ø214 mmX196 mm		Ø240 mmX216 mm Ø240 mmX249.4 mm
Diámetro del eje hueco	En el caso de los	ø10 mm		Ø9 mm			Ø13,5 mm				Ø16.5 mm					ø17 mm					ø29 mm					Ø40 mm					Ø40 mm		Ø50 mm
Las notas	Solo para referencia, póngase en contacto con las ventas para los parámetros reales
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