Descripción del módulo del volante de accionamiento horizontal AGV 360°
El volante de accionamiento horizontal del AGV cuenta con un diseño unificado que incorpora un motor de dirección, un mecanismo de transmisión de reducción, una unidad de retroalimentación de posición, un dispositivo de límite,y un mecanismo giratorio, todo dentro de un módulo compacto.
Cuando se combina con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil con un solo volante puede ejecutar comandos de arranque/parada, avanzar o retroceder y dirigir.
El uso de dos o más ruedas de dirección mejora las capacidades del sistema, permitiendo giros de radio cero, cambios laterales, rotación omnidireccional de 360 °, movimiento en línea recta, movimiento lateral,desplazamiento diagonal, y trayectorias curvas que facilitan el movimiento sin restricciones en cualquier dirección en una superficie bidimensional.
Características del módulo del volante del AGV con accionamiento horizontal de 360°
Operación segura
Se puede integrar un codificador de seguridad externo para el control de la velocidad y la conexión a un PLC de seguridad.
El producto cumple con las normas de seguridad de la UE, incluidas las normas CE e IEC.
Estables y confiables
Baja altura de instalación, alta precisión, diseño ligero, alta capacidad de carga, gran par y alta velocidad.
El sistema ofrece un rendimiento fiable y una larga vida útil.
Fácil mantenimiento
Compatible con las cadenas de arrastre inAGV* utilizando cables de alta flexibilidad (alimentación, retroalimentación, comunicación y puesta en marcha), con una vida útil de flexión superior a 10 millones de ciclos.
Los conectores estables y confiables admiten la instalación plug-and-play, eliminando el cableado complejo.
Un diseño de blindaje de 360 ° garantiza una fuerte capacidad antiinterferencia y una transmisión de señal confiable y sin pérdidas.
Apoyo orientado a la solución
Basándonos en los requisitos de su aplicación, podemos recomendar sistemas de navegación y control probados por la industria, incluyendo:LiDAR SLAM / Visual SLAM,navegación electromagnética,navegación en cinta magnética,Navegación de cinta de colores,Navigation textural,Magnetic nail + inertial navigation,GPS/BeiDou satellite navigation.Estas soluciones ayudan a acelerar el despliegue del sistema y a mejorar la eficiencia en el desarrollo, la implementación, el desarrollo y el desarrollo de sistemas.y las etapas operativas.
Especificación del módulo del volante de accionamiento horizontal AGV 360°
| Modelo |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad. |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
| Unidad de desplazamiento (rueda de tracción horizontal PHD Series) |
| Modelo de la rueda motriz |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplican las siguientes medidas: |
Se aplican las siguientes medidas: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplican las siguientes medidas: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se trata de un producto de la familia de los cereales. |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Diámetro de la rueda 150 mm 150 mm 190 mm 205 mm 210 mm 250 mm 270 mm 270 mm |
| Proporción de equipo de viaje |
- ¿Qué quieres decir?5 |
16 a 24 y 34 |
20 |
16 a 32 años |
24.7 |
17 a 32 años |
17 a 32 años |
16 a 40 años |
| Capacidad de carga vertical |
300 a 400 kg |
600 kg de peso |
900 KG |
|
1150 kg |
1000 kg de peso |
1175 kg de peso |
|
1500 kg de peso |
2500 kg de peso |
| Rango de potencia |
0.2-0.5KW |
0.4-0.75KW |
0.75-1.0KW |
1.0-2.0KW |
0.5 a 1.2 kW |
1.0 a 2.5 kW |
1.0 a 2.5 kW |
1.0 a 3.0 kW |
| Velocidad de las ruedas motrices 0-7 km/h 0-5 km/h |
0 a 5 km/h |
0-5km/h 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h |
| Torque de la rueda motriz |
Maximo: 48 N.m. |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
La velocidad máxima es de 800 Nm. |
| Unidad de dirección |
| Rango de potencia |
0.05KW |
0.1-0.2KW |
0.1-0.2KW |
0.4KW |
0.1-0.2KW |
0.2-0.4KW |
0.4KW |
0.75KW |
El sensor de ángulo y el codificador absoluto
Límites de dirección |
Codificador incremental y codificador absoluto |
| Límites de dirección |
Límites electrónicos y mecánicos |
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Se admite la personalización. |
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