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Robots Humanoides Motor de Tracción con Ruedas y Volante

Robots Humanoides Motor de Tracción con Ruedas y Volante

Lugar de origen:

Porcelana

Nombre de la marca:

HONPINE

Número de modelo:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

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Detalles del producto
Consumo de energía frenado:
El módulo de viaje incluye circuitos de frenado internos
Voltaje de alarma de sobretensión (V):
Predeterminado 68 ± 2V
Voltaje de alarma de subtensión (V):
Predeterminado 18 ± 2V
MODBUS/RS485:
Admite una velocidad en baudios de hasta 115,2 Kbps; Se comunica con el controlador a través del pro
CANopen:
Admite una velocidad en baudios de hasta 1 Mbps; Se comunica con el controlador a través del protoco
Ethercat:
Admite modos CoE (protocolo CiA402) y CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, con velocidad de comunicación de 100 Mbps
Condiciones de pago y envío
Cantidad de orden mínima
1
Descripción del producto

Robots humanoides con ruedas, volante y motor

La flexibilidad del movimiento del robot es cada vez más importante a medida que los escenarios de aplicación de robots humanoides de uso general, incluidos los robots con ruedas, continúan creciendo.Debido a su falta de capacidad de movimiento omnidireccionalLos robots tradicionales con accionamiento diferencial no pueden moverse lateralmente en su lugar, tienen un radio de giro limitado y son menos eficientes.Los módulos de dirección y dirección de la serie iGMH de HONPINE abordan estos desafíosEstos módulos integran altamente los componentes centrales - incluyendo el servo driver, servo motor, codificador y rueda - mejorando enormemente la utilización del espacio dentro del chasis del robot.

 

Características de los robots con ruedas, volante, motor de accionamiento

 

Muy integrado

El motor, el conductor y el reductor pueden integrarse en una sola unidad compacta, lo que permite un control de alto nivel sobre el robot.

Alta confiabilidad
El sistema está diseñado para proporcionar una fuerte capacidad antiinterferencia, mejorando la estabilidad y fiabilidad del vehículo.

Diseño abierto

El módulo de accionamiento y los módulos de dirección se pueden comprar por separado, lo que permite a los clientes crear su propio chasis con módulos completos que ofrecen una alta personalización y flexibilidad.

Fácil mantenimiento
Un único producto integrado reduce los costes de la cadena de suministro, los servicios posventa y el mantenimiento.

Escenarios de aplicación

Robots humanoides sobre ruedas, robots de servicio y robots compuestos móviles manipuladores.

 

Especificación de los robots con ruedas, volante, motor de tracción

 

Nombre del producto Módulo de viaje Modulo de dirección hueco
Número de modelo Los datos de las pruebas de detección deben estar disponibles en el sitio web del organismo notificado. El número de personas a las que se refiere el artículo 5 del Reglamento (CE) no 882/2004 será el siguiente:
Fuente de alimentación (VDC) 24 ¢ 60 24 ¢ 60
Fuente de alimentación lógica (VDC) 24 24
Potencia nominal Pn (W) 294 195
Torque nominal Ts (Nm) 9 6
Velocidad nominal Nn (rpm) 280 277
Torque máximo Tm (Nm) 27 13.5
Velocidad máxima (rpm) 330 330
Velocidad lineal nominal (m/s) 1.9 /
Diámetro de la rueda (mm) 130 /
Ancho de la rueda (mm) 30 /
Carga radial máxima (N) 1500 1500
Carga axial máxima (N) 800 1500
Calificación de protección Protección IP54 Protección IP20
Consumo de energía Frenado El módulo de desplazamiento incluye circuitos de frenado internos
Ventilación de alarma de sobrevoltura Se aplicará el método de ensayo.
Ventilación de alarma de bajo voltaje El valor por defecto es de 18 ± 2 V.
Modbus/RS485: el número de unidades de transporte Soporta hasta 115,2 Kbps de velocidad de transmisión; se comunica con el controlador a través del protocolo Modbus RTU
Puede abrir Soporta hasta 1 Mbps de velocidad de transmisión; se comunica con el controlador a través del protocolo CANopen
EtherCAT Apoya los modos CoE (protocolo CiA402) y CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, con velocidad de comunicación de 100 Mbps
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