Lugar de origen:
Porcelana
Nombre de la marca:
HONPINE
Número de modelo:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
La flexibilidad del movimiento del robot es cada vez más importante a medida que los escenarios de aplicación de robots humanoides de uso general, incluidos los robots con ruedas, continúan creciendo.Debido a su falta de capacidad de movimiento omnidireccionalLos robots tradicionales con accionamiento diferencial no pueden moverse lateralmente en su lugar, tienen un radio de giro limitado y son menos eficientes.Los módulos de dirección y dirección de la serie iGMH de HONPINE abordan estos desafíosEstos módulos integran altamente los componentes centrales - incluyendo el servo driver, servo motor, codificador y rueda - mejorando enormemente la utilización del espacio dentro del chasis del robot.
Muy integrado
El motor, el conductor y el reductor pueden integrarse en una sola unidad compacta, lo que permite un control de alto nivel sobre el robot.
Alta confiabilidad
El sistema está diseñado para proporcionar una fuerte capacidad antiinterferencia, mejorando la estabilidad y fiabilidad del vehículo.
Diseño abierto
El módulo de accionamiento y los módulos de dirección se pueden comprar por separado, lo que permite a los clientes crear su propio chasis con módulos completos que ofrecen una alta personalización y flexibilidad.
Fácil mantenimiento
Un único producto integrado reduce los costes de la cadena de suministro, los servicios posventa y el mantenimiento.
Escenarios de aplicación
Robots humanoides sobre ruedas, robots de servicio y robots compuestos móviles manipuladores.
| Nombre del producto | Módulo de viaje | Modulo de dirección hueco |
| Número de modelo | Los datos de las pruebas de detección deben estar disponibles en el sitio web del organismo notificado. | El número de personas a las que se refiere el artículo 5 del Reglamento (CE) no 882/2004 será el siguiente: |
| Fuente de alimentación (VDC) | 24 ¢ 60 | 24 ¢ 60 |
| Fuente de alimentación lógica (VDC) | 24 | 24 |
| Potencia nominal Pn (W) | 294 | 195 |
| Torque nominal Ts (Nm) | 9 | 6 |
| Velocidad nominal Nn (rpm) | 280 | 277 |
| Torque máximo Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| Velocidad máxima (rpm) | 330 | 330 |
| Velocidad lineal nominal (m/s) | 1.9 | / |
| Diámetro de la rueda (mm) | 130 | / |
| Ancho de la rueda (mm) | 30 | / |
| Carga radial máxima (N) | 1500 | 1500 |
| Carga axial máxima (N) | 800 | 1500 |
| Calificación de protección | Protección IP54 | Protección IP20 |
| Consumo de energía Frenado | El módulo de desplazamiento incluye circuitos de frenado internos | |
| Ventilación de alarma de sobrevoltura | Se aplicará el método de ensayo. | |
| Ventilación de alarma de bajo voltaje | El valor por defecto es de 18 ± 2 V. | |
| Modbus/RS485: el número de unidades de transporte | Soporta hasta 115,2 Kbps de velocidad de transmisión; se comunica con el controlador a través del protocolo Modbus RTU | |
| Puede abrir | Soporta hasta 1 Mbps de velocidad de transmisión; se comunica con el controlador a través del protocolo CANopen | |
| EtherCAT | Apoya los modos CoE (protocolo CiA402) y CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, con velocidad de comunicación de 100 Mbps | |
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