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Motor de movimiento de las ruedas sin marco

Motor de movimiento de las ruedas sin marco

Lugar de origen:

Porcelana

Nombre de la marca:

HONPINE

Número de modelo:

IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT

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Descripción del Motor de Movimiento de Rueda con Cubo de Par sin Marco

Este módulo utiliza un diseño de motor de par sin marco para accionar directamente el movimiento de la rueda, reemplazando la solución tradicional "motor + reductor + rueda". También tiene capacidades de control de movimiento de alta precisión. Este módulo utiliza un motor sin marco para accionar la rueda directamente, en lugar de la solución tradicional "motor, reductor, rueda". También tiene control de alta precisión. Los motores de cubo son una excelente manera de mejorar la eficiencia del equipo, reducir los costos y adaptarse a escenarios complejos.

 

Características del Motor de Movimiento de Rueda con Cubo de Par sin Marco


● Alto Nivel de Integración

Combina cuatro elementos esenciales (accionamiento, motor, engranaje planetario y rueda) en una sola unidad compacta, lo que facilita la reducción de tamaño del vehículo.

● Instalación Precisa

La estructura montada en soporte permite una configuración sencilla con gran precisión, lo que mejora la fidelidad del control de movimiento.

● Mayor Fiabilidad

Este módulo integrado expone solo cables de alimentación y comunicación, lo que proporciona una excelente resistencia a EMI y estabilidad en el sistema.

● Compatibilidad sin Esfuerzo

Utiliza los mismos protocolos de comunicación y métodos de operación que los productos Kinco estándar, lo que facilita los reemplazos.

● Excelente Expansibilidad

Funciona bien con una variedad de diseños de chasis de robots móviles y permite actualizaciones funcionales.

● Mantenimiento Simplificado

Un suministro de una sola fuente agiliza el soporte postventa y reduce los gastos de la cadena de suministro.

 

 

Especificación del Motor de Movimiento de Rueda con Cubo de Par sin Marco

 

Parámetros del Motor de Cubo
    IWMC05606-00450-A150-MBDT IWMC10409-02222-A165-MBDT iWMC10411-04023-A180-MBDT
Parámetros Generales Tensión de Alimentación V 48 48 48
Alimentación Lógica V / / 24
Par Nominal N·m 3.6 21 40
Par Máximo N·m 10.9 60 99
Diámetro de la Rueda mm 150 165 180
Ancho de la Rueda mm 40 39.5 50
Velocidad Lineal Nominal M/S 3.9 1.9 2.14
Corriente Nominal del Controlador A 7 16 25
Corriente Pico del Controlador A 26 64 100(<2s)
Velocidad Nominal del Motor rpm 3000 2000 2500
Par Nominal del Motor N·m 0.64 2.4 4
Peso Total kg 2.5 8.2 12.5
Material de la Rueda / Poliuretano Poliuretano Poliuretano
Dureza / 73±3A 85±3A 93±2A
Protocolo de Comunicación / CAN CAN CAN
Protocolo de Depuración / 485 485 485
Parámetros del Freno Tensión Nominal V 24 24 24
Par Estático N·m 2 ≥5 ≥4
Velocidad Máxima rpm 6000 6000 5000
Tiempo de Frenado ms 60 ≤100 ≤60
Tiempo de Liberación ms 40 ≤50 ≤20
Rendimiento de la Caja de Cambios Relación de Reducción / 6 9 11
Par de Salida Nominal Permisible N·m 20 30 80
Par de Salida Máximo Permisible N·m 60 60 200
Velocidad de Entrada Nominal Permisible rpm 4000 3000 3000
Velocidad de Entrada Máxima Permisible rpm 6000 6000 6000
Carga Radial Permisible N 1500 3000 7000
Carga Axial Permisible N 280 1000 1500
Eficiencia / ≥95% ≥95% ≥95%
Juego Arcmin ≤12 ≤12 ≤12
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