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HONPINE L30 Operación de alta precisión Mano diestra para el brazo robótico

Lugar de origen:

Porcelana

Nombre de la marca:

HONPINE

Número de modelo:

L30

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HONPINE L30 Operación de alta precisión Mano diestra para el brazo robótico

Detalles del producto

Grados de libertad:

Número de juntas:

Tipo de transmisión:

Motor de conducción

Tipo de unidad:

Módulo conjunto de desarrollo propio

Interfaz de control:

PUEDE/RS485

Peso:

1200g

Carga máxima:

20KG

Voltaje de funcionamiento:

DC24V ± 10%

Corriente estática:

0.2A

Corriente operativa promedio sin carga:

Corriente máxima:

Repita la precisión del posicionamiento:

±0.20mm

Fuerza máxima de agarre del pulgar:

15N

Fuerza de agarre máxima con cuatro dedos:

10N

Ángulo de flexión de cuatro dedos:

1,57rad(90°)

Velocidad de abducción del pulgar:

3,28rad/s(188,17°/s)

Velocidad de flexión con cuatro dedos:

1,99rad/s(114,29°/s)

Velocidad de flexión del pulgar:

1,07rad/s (62,26°/s)

Condiciones de pago y envío

Cantidad de orden mínima

Detalles de empaquetado

Cartón con forma

Tiempo de entrega

5-20 días

Condiciones de pago

T/T

Capacidad de la fuente

10000

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Descripción del producto

Descripción de la Mano Dextra HONPINE L30

HONPINE L30 es una mano diestra de 21 grados de libertad (DoF) que replica con precisión los movimientos finos de la mano humana con una precisión de operación a nivel de milímetros. Adopta un accionamiento por tendones avanzado y sistemas mecatrónicos altamente integrados para un movimiento estable y un control preciso, y admite la percepción multimodal (fuerza, tacto, visión) para mejorar la percepción en tiempo real y la fiabilidad de la interacción. Con altos DoF, percepción multimodal y algoritmos de control de movimiento líderes, se utiliza ampliamente en automatización industrial, asistencia médica y experimentos de investigación, proporcionando una solución de efector final altamente adaptable y fiable.

Características de la Mano Dextra HONPINE L30

●Operación Precisa Altamente Biónica

21 DoF (17 activos + 4 pasivos) con control independiente del pulgar y cuatro dedos, lo que permite una replicación precisa de los movimientos finos de la mano humana, alta precisión de posicionamiento repetido y resolución delicada de la fuerza de agarre, adecuada para tareas de precisión.

●Accionamiento por Tendones de Respuesta Rápida

El accionamiento por tendones avanzado y los sistemas mecatrónicos altamente integrados garantizan un movimiento suave y una alta velocidad máxima para satisfacer las necesidades de respuesta rápida, al tiempo que logran ligereza y alta compacidad para los efectores finales robóticos.

●Interacción Inteligente Multimodal

Admite la fusión de sensores de fuerza, tacto y otros para percibir con precisión el entorno y proporcionar retroalimentación de interacción en tiempo real, lo que mejora en gran medida la adaptabilidad y la colaboración en escenarios no estructurados.

Interfaces de Mano Robótica

●Brazos Robóticos Soportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Métodos de Adquisición de Datos Soportados: Guantes de teleoperación, guantes de exoesqueleto, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
●Simuladores Soportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Interfaces Soportadas: CAN, 485
●Casos de Uso de Ejemplo: ROS1, ROS2, Python, C++

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