Name: HONPINE O6 Mano robótica hábil para investigación educativa de robótica
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HONPINA O6
Availability: InStock

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HONPINE O6 Mano robótica hábil para investigación educativa de robótica

Lugar de origen:

Porcelana

Nombre de la marca:

HONPINE

Número de modelo:

HONPINA O6

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HONPINE O6 Mano robótica hábil para investigación educativa de robótica

Detalles del producto

Grados de libertad:

Número de juntas:

17 (7 activos + 10 pasivos)

Tipo de transmisión:

Dispositivo de engranaje de gusano

Interfaz de control:

PUEDE/RS485

Peso:

634,5g

Carga máxima:

25 kilos

Voltaje de funcionamiento:

DC24V ± 10%

Corriente estática:

0.2A

Corriente operativa promedio sin carga:

0.7a

Corriente máxima:

2.6A

Repita la precisión del posicionamiento:

Hora de la abertura/de límite:

1,25s

Fuerza máxima en la punta del pulgar:

14N

Fuerza máxima en la punta de cuatro dedos:

14N

Fuerza de agarre máxima con cinco dedos:

60N

Condiciones de pago y envío

Cantidad de orden mínima

Detalles de empaquetado

Cartón con forma

Tiempo de entrega

1-20 días

Condiciones de pago

T/T

Capacidad de la fuente

10000

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Descripción del producto

Descripción de HONPINE 06 Mano robótica diestra

La mano robótica biónica de HONPINE O6 cuenta con 6 articulaciones activas y 5 articulaciones pasivas. Ofrece una alta fuerza de agarre, control preciso de la fuerza, tamaño compacto y diseño ligero.Es particularmente adecuado para aplicaciones tales como manejo logístico, montaje industrial y agarre de objetos de forma irregular.

HONPINE O6 Mano robótica hábil para investigación educativa de robótica 0

Características de la mano robótica hábil HONPINE 06

● Fuerte fuerza de agarre

Equipado con módulos de servomotores de alto par desarrollados por el propio fabricante y una estructura de accionamiento de engranajes de gusano, mantiene una alta rigidez al tiempo que logra una mayor fuerza de agarre con una alta eficiencia de accionamiento.

●Control de alta precisión

Adopta un sistema de transmisión de enlace servo rígido de alta precisión, módulos conjuntos de alta precisión desarrollados por el propio fabricante y un algoritmo de control híbrido de posición de fuerza optimizado, que permite ± 0.2 mm de precisión de posicionamiento repetido para una fiabilidad, movimientos precisos.

●Integración con la nube de borde

Utiliza materiales innovadores para un diseño ultraligero (solo 370 g).El resultado es una estructura compacta que se ajusta al tamaño de la mano humana, que admite operaciones flexibles y fácil compatibilidad con brazos robóticos colaborativos., robots de servicio y otros sistemas para aumentar la flexibilidad de integración y la eficiencia de movimiento.

Especificación

Grados de libertad	7
Número de articulaciones	17 (7 activos + 10 pasivos)
Tipo de transmisión	Accionamiento de engranajes de gusano
Interfaz de control	Las condiciones de las condiciones de ensayo se determinarán en el anexo IV.
Peso	634.5g
Carga máxima	25 kg de peso
Voltado de funcionamiento	DC24V ± 10%
Corriente estática	0.2A
Corriente de funcionamiento promedio sin carga	0.7A
Corriente máxima	2.6A
Repetir la precisión de posicionamiento	El valor de las emisiones de dióxido de carbono
Horario de apertura/cierre	1.25s
Fuerza máxima en la punta del pulgar	14N
Fuerza máxima de punta de cuatro dedos	14N
Fuerza máxima de agarre de cinco dedos	60N

Métodos de comunicación de la mano robótica hábil HONPINE

● Interfaz CAN

Utiliza un protocolo propietario; la velocidad de transmisión es de 1 Mbps; IDs de dispositivos predeterminados: 0x28 de la mano izquierda, 0x27 de la mano derecha; admite el ID de transmisión 0xFF (para direccionamiento, identificación y depuración).

● Interfaz RS485

Adopta el protocolo Modbus; la velocidad de transmisión es de 115200bps; ID de dispositivo predeterminado: 0x28 de la mano izquierda, 0x27 de la mano derecha; admite códigos de función: 03/04/06/16; las configuraciones UART están fijas: 8 bits de datos, 1 bit de parada,No hay paridad

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