Introducción de la mano robótica diestra HONPINE 07
La mano robótica HONPINE 07 es una mano hábil de alto rendimiento con 17 DoF. Alimentada por motores desarrollados por la propia empresa, equilibra el control de costos con un agarre y un rendimiento de operación confiables.satisfacer las diversas necesidades de aplicaciónProporciona complementos ROS para el desarrollo secundario, adecuados para la educación y la investigación, la comprensión auxiliar y la interacción inteligente.solución de mano hábil y económica para sistemas robóticos.
Características de la mano robótica diestra HONPINE 07
●Configuración parecida a la humana y multi-DoF
Imita mucho la estructura de la mano humana, lo que permite una simulación precisa
de varias posturas de agarre y operación para adaptarse a tareas complejas
los escenarios.
●Transmisión de autobloqueo y de alto par
El propio sistema de transmisión de engranajes de gusano desarrollado ofrece un fuerte par de alta
función de salida y bloqueo automático, que garantiza un control preciso y un apagado
mantenimiento para mayor seguridad.
●Integración de Edge-Cloud y implementación con un solo clic
La arquitectura innovadora de la nube de borde aprovecha las bibliotecas de habilidades de la nube,
permitir el despliegue rápido de las habilidades de operación sin codificación
los umbrales de utilización y las dificultades de desarrollo.
Métodos de comunicación de la mano robótica hábil HONPINE 07
●Los brazos robóticos soportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Métodos de adquisición de datos compatibles: guantes de teletrabajo, guantes de exoesqueleto, guantes de metal líquido, visión, realidad virtual (Meta Quest 3)
●Simuladores compatibles: PyBullet, Isaac y MuJoCo
●Interfaces admitidas: CAN, 485
●Ejemplos de uso: ROS1, ROS2, Python, C++
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
