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Manipuladores Cobots Multieje Forma T HONPINE Motor de Junta de Engranaje Armónico Integrado

Lugar de origen:

Porcelana

Nombre de la marca:

HONPINE

Número de modelo:

HTS

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Manipuladores Cobots Multieje Forma T HONPINE Motor de Junta de Engranaje Armónico Integrado

Detalles del producto

Relación de engranaje:

51,81,101,121

Condiciones de pago y envío

Detalles de empaquetado

cartón con espuma

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Descripción del producto

Descripción del Motor de Junta Armónica Integrada HONPINE

El módulo de junta armónica tipo T es una unidad de junta robótica altamente integrada que combina un reductor armónico, un motor de par, sensores de precisión, un freno y un controlador. Se denomina “tipo T” porque la brida de salida es perpendicular al eje del motor, formando una disposición en forma de T ideal para juntas robóticas rotativas.
Diseñado para robots colaborativos, el módulo simplifica el desarrollo al integrar componentes clave en una unidad compacta y lista para usar. Esto acorta en gran medida el ciclo de desarrollo, reduce los costos y hace que la construcción de un brazo robótico sea casi tan fácil como ensamblar bloques de LEGO. Su alta integración también mejora la eficiencia del mantenimiento y amplía la aplicabilidad de la tecnología de brazos robóticos.

El diseño en forma de T permite una integración eficiente en espacios limitados, lo que facilita su instalación en el extremo de un brazo robótico o entre segmentos del brazo. Simplifica enormemente el diseño mecánico de las juntas para robots como robots colaborativos y manipuladores multieje, reduciendo así el ciclo de desarrollo general.

Especificación del Motor de Junta Armónica HONPINE HTS Serie T

		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
Parámetro	Relación de Engranajes	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	Par Máximo Continuo Admisible	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	Par Pico Máximo	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	Par Nominal del Motor	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	Par Máximo del Motor	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	Velocidad Máxima	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	Velocidad Nominal	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	Corriente Máxima	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	Corriente Nominal	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
Parámetro	Voltaje Nominal (VDC)	48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA
	Tipo de Comunicación
	Temperatura de Operación
	Humedad Relativa
	Voltaje de Suministro de Batería del Codificador (VDC)
	Corriente de Suministro de Batería del Codificador (Arms)

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