hollow shaft power harmonic drive (7) Fabricante en línea
Producto: Actuadores giratorios de la serie HAT
Ratio de reducción: 51, 81, 101, 121, 161
Producto: Actuadores giratorios de la serie HAMF
Ratio de reducción: 51, 81, 101, 121, 161
Relación de engranaje: 51/101
Par nominal a 2000 RPM (Nm): 1,8/2,8
Protocolo: EtherCAT, CANFD
codificador: Codificador dual de E/S, codificador absoluto de una sola vuelta de 17 bits
Producto: Motor de las articulaciones del robot HPJM
Proporción de engranajes: 51, 81, 101, 121, 161
Producto: Motor de las articulaciones del robot HPJM
Proporción de engranajes: 51, 101
Tamaño: 40 a 125 mm
Fuente de alimentación (VCC): 48V
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