Name: Motor de Articulación con Reductor Armónico y Sensor de Par para Robot Humanoide
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: TCHL
Availability: InStock

En casa > productos > motor de articulación armónica >

Motor de Articulación con Reductor Armónico y Sensor de Par para Robot Humanoide

Lugar de origen:

Porcelana

Nombre de la marca:

HONPINE

Número de modelo:

TCHL

Contacta con nosotros

Solicitar una cita

Motor de Articulación con Reductor Armónico y Sensor de Par para Robot Humanoide

Detalles del producto

Protocolo:

EtherCAT, CANFD

codificador:

Codificador dual de E/S, codificador absoluto de una sola vuelta de 17 bits

Relación:

100,101

Tensión nominal:

48 V de corriente continua

sensor del esfuerzo de torsión:

Opcional

Freno:

Opcional

Condiciones de pago y envío

Cantidad de orden mínima

Detalles de empaquetado

cartón con espuma

Condiciones de pago

T/T

Capacidad de la fuente

2000000

Productos relacionados

Vídeo

HONPINE reductor armónico engranajes compacto pequeño robot motor conjunto

Obtenga el mejor precio

Vídeo

Modulo de articulación del robot de motor armónico de alta rigidez para robots humanoides

Obtenga el mejor precio

Vídeo

Estructura compacta Motor armónico de alta eficiencia y robusto diseño Motor de articulación de robot

Obtenga el mejor precio

Vídeo

Alta precisión y precisión motor armónico robot motor conjunto para robots humanoides

Obtenga el mejor precio

Contacta con nosotros

Contacta ahora

Descripción del producto

Descripción del motor de engranaje armónico TCHL

El módulo de unión armónica TCHL es un módulo de unión armónica que integra un sensor de par directamente en el reductor de accionamiento armónico.El sensor de par permite medir con precisión el estado de funcionamiento del sistema de accionamiento y los valores de par requeridosEsto ayuda a prevenir la sobrecarga y permite una interacción humana-robot más segura.
El módulo cuenta con cables y conectores totalmente integrados, lo que permite conexiones rápidas y precisas de componentes y permite un control de movimiento seguro y sensible a través de un diseño altamente integrado.

Características del motor armónico TCHL con sensor de par

Sensor de fuerza/torque integrado en el lado del reductor, que permite controlar la fuerza y la posición en circuito cerrado
Cables y conectores totalmente integrados para un cableado del robot más simple y fiable
Diseño ultraligero: el modelo de 14 tamaños pesa sólo 0,5 kg
Conectores eléctricos innovadores integrados, que admiten configuraciones de instalación flexibles y diversas
Apoya los protocolos de comunicación CAN y EtherCAT
Fuente de alimentación integrada y bus multiprotocolo, capaz de pasar a través del eje hueco de tamaño 14 o superior

Especificación del motor armónico conjunto TCHL

Parámetros del TCHL	Unidad	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
Ratio	Unidad	100	101	101	101	101	101
Torque de salida nominal	N.m.	7.7	9.5	48	61	133	267
Torque máximo para arranque/parada	N.m.	19	24	67	102	194	411
Torque máximo de salida	N.m.	25	44	136	181	351	799
Velocidad de salida nominal	rpm	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
Velocidad de salida máxima	rpm	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
Voltagem nominal	V.			48
Momento de inercia de salida	En kg.m^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
Momento de vuelco permitido	N.m.	25	30	93	120	150	210
Error de transmisión	el arcsec	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 60 años
Sensor de torsión	No se puede optar
Freno	No se puede optar
El codificador	Encóder dual de E/S, Encóder absoluto de un solo giro, 23 bits
El codificador
Protocolo de la junta de conductores	EtherCAT el apoyo al FED disponible después de octubre de 2025
Temperatura del medio ambiente de uso	-20°C a 50°C
Clasificación IP	IP54, IP65 después de la actualización del conector.
Dimensión ((φxH)	En el caso de los	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87 por 77.5	φ99*87	φ131*99
Diámetro hueco	En el caso de los	8	10	12	12	15	22
Peso (sin freno)	En kilos	0.35	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3

Las etiquetas：

Motor de Articulación con Reductor Armónico y Sensor de Par para Robot Humanoide

HONPINE reductor armónico engranajes compacto pequeño robot motor conjunto

Modulo de articulación del robot de motor armónico de alta rigidez para robots humanoides

Estructura compacta Motor armónico de alta eficiencia y robusto diseño Motor de articulación de robot

Alta precisión y precisión motor armónico robot motor conjunto para robots humanoides

Descripción del motor de engranaje armónico TCHL

Características del motor armónico TCHL con sensor de par

Especificación del motor armónico conjunto TCHL

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor