Actuación conjunta planetaria de perro robótico a prueba de explosión de trabajo pesado

Descripción del actuador conjunto planetario a prueba de explosión HONPINE

Los actuadores de juntas planetarias a prueba de explosión de HONPINE han entrado oficialmente en producción en masa.Esta serie de juntas se ha integrado con éxito en múltiples plataformas de robots cuadrúpedos (perros robóticos) y se ha desplegado en entornos peligrosos como plantas petroquímicas, sitios de inspección de gas natural y operaciones de rescate de emergencia zonas que anteriormente dependían en gran medida de la mano de obra manual o de componentes importados.
Apoyo a la integración específica de la aplicación: estructuras mecánicas personalizadas y parámetros de control adaptados a diferentes configuraciones de robots y requisitos de misión.
Asistencia para la certificación a prueba de explosiones: Apoyo durante todo el proceso de certificación, ayudando a los clientes a evitar trampas comunes de diseño y acelerar el cumplimiento.
Apoyo técnico rápido: Centros de servicio técnico ubicados en las principales regiones industriales de todo el país, que brindan respuesta in situ en 48 horas.

Características del actuador conjunto planetario de explosión HONPINE

● Performance a prueba de explosión

Certificado según las normas Ex d IIB T4 y Ex d IIC T6 para diversos entornos de operación peligrosos.
Proporciona una seguridad excepcional para aplicaciones en el petróleo, el procesamiento químico y otras industrias con riesgo de explosión.
Muy adaptable a condiciones de funcionamiento al aire libre e industriales complejas.

● Rendimiento del par

Torque máximo: hasta 450 N·m
Torque nominal: hasta 110 N·m
Soporta el funcionamiento continuo de robots que transportan cargas útiles superiores a 20 kg.

● Control de precisión

Equipado con codificadores duales de 17 bits.
Las características de los dispositivos de control de velocidad y de los dispositivos de control de velocidad y de los dispositivos de control de velocidad y de los dispositivos de control de velocidad y de los dispositivos de control de velocidad y de los dispositivos de control de velocidad son las siguientes:
Reacción negativa ≤ 15 minutos de arco.
Velocidad de respuesta de milisegundos.

● Integración del sistema

Controlador de accionamiento integrado.
Apoya los protocolos de comunicación CAN y CAN-FD.
Potencia nominal de aproximadamente 1,28 kW.
Fuente de alimentación de 72 VDC.
Compatible con los sistemas de control robótico convencionales.

● Protección ambiental

Calificación de protección IP67.
Amplio rango de temperaturas de funcionamiento de 20°C a +60°C.
Bajo nivel de ruido de funcionamiento inferior a 70 dB.