Motor de engranaje armónico robótico con STO

Descripción del motor de engranajes armónicos HONPINE HAG

Motor de engranaje armónico robótico HAGes un actuador de articulación de robot diseñado específicamente para aplicaciones robóticas.y está equipado con codificadores de alta precisión de resolución de 20 bits en el lado de alta velocidad y de 19 bits en el lado de salida, lo que permite un control completo de circuito cerradoLas funciones opcionales de STO y freno están disponibles para garantizar un funcionamiento más seguro del equipo.

Introducción de la marca

HONPINE ((www.honpine.com) es un fabricante chino integrado que combina las tecnologías de "Harmonic Drive + Nabtesco + actuador".Proporciona soluciones de transmisión de precisión para numerosos fabricantes de I+D en robótica, maquinaria médica, equipos de semiconductores, máquinas CNC y otras industrias de precisión.

Características del motor de engranajes armónicos HONPINE HAG

● Disponen de funciones opcionales de STO y freno, lo que proporciona una mayor seguridad operativa.

● El diseño integrado todo en uno es más ligero en comparación con los actuadores armónicos tradicionales con accionadores externos.

● Equipado con un codificador de 20 bits, que permite un movimiento más suave, mayor precisión y menor error, logrando un control de circuito cerrado de alta precisión.

● Utiliza un accionamiento armónico de alta precisión, que ofrece una repetibilidad superior y una inversión de dirección sin retraso.

● Cuenta con un diseño de eje hueco, lo que facilita el enrutamiento y la gestión de los cables.
● Soporta dos entradas y salidas digitales de 24 V, junto con una interfaz analógica de ± 10 V para una integración de control flexible.

● Compatible con múltiples protocolos de comunicación, incluidos EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD y RS485 Modbus.

● Proporciona una interfaz de depuración USB con acceso en tiempo real a la posición, la velocidad y los bucles de corriente, lo que permite ajustar los parámetros PID y monitorear el estado del controlador.

● Soporta múltiples modos de operación, incluido el par del perfil, la velocidad, la posición, la posición/velocidad/corriente síncrona cíclica, el control analógico y el modo de orientación.

● Equipado con una identificación avanzada de la inercia para condiciones de carga variables, mejorando la adaptabilidad y el rendimiento del sistema.

● Funciones integrales de protección como STO, sobre/bajo voltaje, sobrecorriente, sobre temperatura, errores de seguimiento, errores de sincronización y fallas de comunicación.

● Diseñado para un funcionamiento fiable en entornos industriales, con resistencia a las vibraciones, alto rendimiento aislante y clase de protección de hasta IP40.