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Alta precisión y precisión motor armónico robot motor conjunto para robots humanoides

Alta precisión y precisión motor armónico robot motor conjunto para robots humanoides

Robots humanoides Motor de las articulaciones de los robots

Motor de articulación de robot de alta precisión

Motor de articulaciones de robots de alta precisión

Lugar de origen:

Jiangsu, China

Nombre de la marca:

Giant Precision

Certificación:

ISO9001

Número de modelo:

Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad.

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Alta precisión y precisión motor armónico robot motor conjunto para robots humanoides

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Detalles del producto

Producto:

Motor de las articulaciones del robot HPJM

Proporción de engranajes:

51, 81, 101, 121, 161

Eje hueco:

32 mm

Duración:

95.7±0,5 mm

Autobús de comunicación:

Puede

Resolución del codificador:

17 bits

Corriente continua máxima:

16.9 A

Potencia nominal:

1000 W

Corriente nominal:

15.8 A

Resistencia:

0.12 Ω

La masa:

3.8 kg

Garantización:

1 año

Condiciones de pago y envío

Cantidad de orden mínima

1 SET

Precio

To Be Negotiated

Detalles de empaquetado

Caja de cartón

Tiempo de entrega

3 a 4 semanas

Condiciones de pago

T/T

Capacidad de la fuente

20000 juegos por mes

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Descripción del producto

Motor de articulación del robot HPJM-RE100-142-PRO-XX

Interpretación de la letra P/N

Descripción del producto

Un motor de articulación de robot es un motor utilizado para conducir el movimiento de una articulación robótica, lo que permite a un robot realizar tareas o movimientos específicos.mientras controlan la rotación o el desplazamiento de las articulaciones, contribuyendo a los grados generales de libertad del robot

Componentes clave en los motores de articulación de robots

Caja de cambios/reducidorMejora el par de salida al tiempo que reduce la velocidad para que coincida con los requisitos de la articulación robótica (por ejemplo, accionamientos armónicos, engranajes planetarios).

El codificadorProporciona retroalimentación sobre la posición o la velocidad del motor para un control preciso.

El controladorgobierna el comportamiento motor basado en comandos de entrada y retroalimentación.

Freno (opcional)Sostiene la articulación en una posición fija cuando el motor no está encendido.

Características

√ Diseño exquisito
√ Estructura compacta
√ Construir un robot rápido

Imágenes detalladas

Lista de especificaciones

Ratio de reducción			51	81	101	121	161
Torque nominal		N · m	108	165	195
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	267	376	411	436	459
Torque máximo		N · m	425	620	715	760
Ratio de reducción	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	16.9
	Corriente máxima	A. No	47.9
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	52	33	25	18	11
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	66	42	35	31	20
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		2¹⁶(65 536)
Reacción		Sección de arco	20		10
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	3.6
Duración		En el caso de los	88.1
A través del agujero		En el caso de los	23
La masa	Con freno	En kg	4.4
Duración		En el caso de los	120.2
A través del agujero		En el caso de los	23
Potencia máxima continua del motor		No	1000
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Proporción de engranajes	Torque máximo	Torque máximo admisible a carga media (N.m)	Torque nominal a 2000 rpm (N.m)	Velocidad máxima (RPM)	Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM)	Reacción de los equipos (segundo de arco)
51	267	120	94	55	44	20
81	376	185	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Potencia nominal (W)	Válvula de alimentación (V)	Corriente continua máxima (A)	Corriente nominal (A)	Resistencia (Ω)	Resolución del codificador ¿ Qué es eso?	Autobús de comunicación
1000	24 a 48 días	16.9	15.8	0.12	17	Puede

Constante de par (N.m/A)	Inductividad (mH)	Número de pares de pole	Proyecto de construcción (mm)	Duración (mm)	La masa (en kg)	Inercia (g*cm)²)
0.175	0.3	8	32	95.7 ± 0.5	3.8	3601

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Aplicación


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