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Estructura compacta Motor armónico de alta eficiencia y robusto diseño Motor de articulación de robot

Motor de articulaciones de robots de estructura compacta

Lugar de origen:

Jiangsu, China

Nombre de la marca:

Giant Precision

Certificación:

ISO9001

Número de modelo:

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.

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Detalles del producto

Producto:

Motor de las articulaciones del robot HPJM

Proporción de engranajes:

51, 81, 101, 121

Torque máximo:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

Torque máximo en el arranque y en la parada:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Torque nominal a 2000 rpm:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Velocidad máxima:

72 rpm, 58 rpm, 37 rpm, 32 rpm

Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal):

55 rpm, 34 rpm, 30 rpm, 24 rpm

Reacción de los engranajes:

20 segundos de arco, 10 segundos de arco

Potencia nominal:

500 W

Corriente nominal:

8.4 A

Resistencia:

0.38 Ω

La masa:

1.67 kg

Garantización:

1 año

Condiciones de pago y envío

Cantidad de orden mínima

1 conjunto

Precio

To Be Negotiated

Detalles de empaquetado

Caja de cartón

Tiempo de entrega

3 a 4 semanas

Condiciones de pago

T/T

Capacidad de la fuente

20000 juegos por mes

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Descripción del producto

Motor de articulación del robot HPJM-RE80-110-PRO-XX

Name: Estructura compacta Motor armónico de alta eficiencia y robusto diseño Motor de articulación de robot
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.
Availability: InStock

Interpretación de la letra P/N

Descripción del producto

Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Un módulo conjunto integrado de robots de alto par es un dispositivo mecánico sofisticado diseñado para facilitar el movimiento en sistemas robóticos.Este módulo se caracteriza por su capacidad para generar un par sustancial mientras se mantienen dimensiones compactasIntegra varios componentes, incluidos motores, engranajes y sensores, en una sola unidad, simplificando la instalación y reduciendo la huella general de los sistemas robóticos.

El tamaño compacto incluye servoconductores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida y motores de par sin marco, frenos,Reductores armónicos de precisión y otros componentes principales, lo que ahorra a los clientes cientos de componentes mecánicos y electrónicos de selección, diseño, adquisición, mano de obra de montaje y costos de tiempo.

Características

√ Diseño exquisito
√ Estructura compacta
√ Construir un robot rápido

Imágenes detalladas

Lista de especificaciones

Ratio de reducción			51	81	101	121	161
Torque nominal		N · m	60	96	120
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	121	169	194	207	217
Torque máximo		N · m	205	280	315	335	348
Ratio de reducción	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	10.4
	Corriente máxima	A. No	29.3
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	47	30	23	17	12
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	54	35	27	23	16
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		2¹⁶(65 536)
Reacción		Sección de arco	20		10
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	2
Duración		En el caso de los	80.6
A través del agujero		En el caso de los	15
La masa	Con freno	En kg	2.57
Duración		En el caso de los	107.8
A través del agujero		En el caso de los	15
Potencia máxima continua del motor		No	750
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Proporción de engranajes	Torque máximo	Torque máximo admisible a carga media (N.m)	Torque nominal a 2000 rpm (N.m)	Velocidad máxima (RPM)	Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM)	Reacción de los equipos (segundo de arco)
51	121	68.5	48	65	54	20
81	169	107	78	43	35	20
101	194	133	84	36	27	10
121	207	133	84	30	23	10
161	217	133	84	22	17	10

Potencia nominal (W)	Válvula de alimentación (V)	Corriente continua máxima (A)	Corriente nominal (A)	Resistencia (Ω)	Resolución del codificador ¿ Qué es eso?	Autobús de comunicación
750	24 a 48 días	10.4	9	0.13	17	Puede

Constante de par (N.m/A)	Inductividad (mH)	Número de pares de pole	Proyecto de construcción (mm)	Duración (mm)	La masa (en kg)	Inercia (g*cm)²)
0.143	0.25	8	27	82.4 ± 0.5	2.1	1255

Estructura compacta Motor armónico de alta eficiencia y robusto diseño Motor de articulación de robot 6

Aplicación


Robots y drones	Brazo robótico colaborativo	Líneas de producción automatizadas

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