En casa > productos > Motor de las articulaciones del robot >

Motor armónico integrado de alta eficiencia y robusto diseño

Motor de articulación robusto de diseño de robot

Motor de articulación de robot de alta eficiencia

Lugar de origen:

Jiangsu, China

Nombre de la marca:

Giant Precision

Certificación:

ISO9001

Número de modelo:

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de seguridad de los vehículos.

Contacta con nosotros

Solicitar una cita

Detalles del producto

Producto:

Motor de las articulaciones del robot HPJM

Proporción de engranajes:

51, 81, 101, 121

Torque máximo:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

Torque máximo en el arranque y en la parada:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Torque nominal a 2000 rpm:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Velocidad máxima:

72 rpm, 58 rpm, 37 rpm, 32 rpm

Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal):

55 rpm, 34 rpm, 30 rpm, 24 rpm

Reacción de los engranajes:

20 segundos de arco, 10 segundos de arco

Potencia nominal:

500 W

Válvula de alimentación:

24 a 48 V

Corriente nominal:

8.4 A

Resistencia:

0.38 Ω

La masa:

1.67 kg

Garantización:

1 año

Condiciones de pago y envío

Cantidad de orden mínima

1 juego

Precio

To Be Negotiated

Detalles de empaquetado

Caja de cartón

Tiempo de entrega

3 a 4 semanas

Condiciones de pago

T/T

Capacidad de la fuente

20000 juegos por mes

Productos relacionados

Vídeo

Modulo de articulación del robot de motor armónico de alta rigidez para robots humanoides

Obtenga el mejor precio

Vídeo

Alta eficiencia y rendimiento motor armónico integrado robot motor conjunto

Obtenga el mejor precio

Vídeo

El motor combinado del robot de motor armónico integrado de alto par cero contraataque

Obtenga el mejor precio

Vídeo

Motor conjunto de robot ligero de alta precisión con relación de reducción de engranajes 51

Obtenga el mejor precio

Contacta con nosotros

Contacta ahora

Descripción del producto

Motor de articulación del robot HPJM-RE70-90-PRO-XX

Name: Motor armónico integrado de alta eficiencia y robusto diseño
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de seguridad de los vehículos.
Availability: InStock

Interpretación de la letra P/N

Descripción del producto

Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Las articulaciones robóticas, que a veces se conocen como ejes, son las partes móviles de un robot que causan movimiento relativo entre los eslabones adyacentes.Estos enlaces se refieren a los componentes rígidos que conectan las juntas para garantizar su funcionamiento correcto y sencillo.

El tamaño compacto incluye servoconductores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida y motores de par sin marco, frenos,Reductores armónicos de precisión y otros componentes principales, lo que ahorra a los clientes cientos de componentes mecánicos y electrónicos de selección, diseño, adquisición, mano de obra de montaje y costos de tiempo.

Características

√ Mecanismo de freno de fricción, posición precisa y fiable del freno
√ Gran conductor de baja tensión hueco
√ codificador rotativo de alta precisión

√Combina un motor de par, un conductor, un codificador y un reductor armónico de alta precisión.

Imágenes detalladas

Lista de especificaciones

Ratio de reducción			51	81	101	121
Torque nominal		N · m	37	51	55
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	69	91	102	108
Torque máximo		N · m	108	142	163
Ratio de reducción	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	8.4
	Corriente máxima	A. No	24
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	55	34	30	24
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	72	58	37	32
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		216 (65 536)
Reacción		Sección de arco	20		10
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	1.25
Duración		En el caso de los	72.6
A través del agujero		En el caso de los	14
La masa	Con freno	En kg	1.67
Duración		En el caso de los	96.6
A través del agujero		En el caso de los	14.5
Potencia máxima continua del motor		No	500
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Proporción de engranajes	Torque máximo	Torque máximo admisible a carga media (N.m)	Torque nominal a 2000 rpm (N.m)	Velocidad máxima (RPM)	Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM)	Reacción de los equipos (segundo de arco)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Potencia nominal (W)	Válvula de alimentación (V)	Corriente continua máxima (A)	Corriente nominal (A)	Resistencia (Ω)	Resolución del codificador ¿ Qué es eso?	Autobús de comunicación
500	24 a 48 días	8.4	6.1	0.38	17	Puede

Constante de par (N.m/A)	Inductividad (mH)	Número de pares de pole	Proyecto de construcción (mm)	Duración (mm)	La masa (en kg)	Inercia (g*cm)²)
0.118	0.33	10	14.5	71.9 ± 0.5	1.3	594

Motor armónico integrado de alta eficiencia y robusto diseño 6

Aplicación


Robots y drones	Brazo robótico colaborativo	Líneas de producción automatizadas

Máquinas de CNC	Dispositivos médicos	Logística de AGV

Las etiquetas：

Motor armónico integrado de alta eficiencia y robusto diseño

Motor de articulación robusto de diseño de robot

Motor de articulación de robot de alta eficiencia

Modulo de articulación del robot de motor armónico de alta rigidez para robots humanoides

Alta eficiencia y rendimiento motor armónico integrado robot motor conjunto

El motor combinado del robot de motor armónico integrado de alto par cero contraataque

Motor conjunto de robot ligero de alta precisión con relación de reducción de engranajes 51

Motor de articulación del robot HPJM-RE70-90-PRO-XX

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor