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Alta adaptabilidad de peso ligero motor armónico robot motor conjunto

Motor armónico del robot motor conjunto

Motor de articulación del robot de peso ligero

Motor de las articulaciones de los robots de alta adaptabilidad

Lugar de origen:

Jiangsu, China

Nombre de la marca:

Giant Precision

Certificación:

ISO9001

Número de modelo:

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.

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Detalles del producto

Producto:

Motor de las articulaciones del robot HPJM

Proporción de engranajes:

51, 81, 101, 121

Torque máximo:

76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm

Torque máximo en el arranque y en la parada:

42 N.m., 53 N.m., 66 N.m. y otros

Torque nominal a 2000 rpm:

27 Nm, 30 Nm, 43 Nm

Velocidad máxima:

75 rpm, 52 rpm, 40 rpm, 33 rpm

Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal):

60 rpm, 38 rpm, 29 rpm, 23 rpm

Reacción de los engranajes:

20 segundos de arco, 10 segundos de arco

Potencia nominal:

300 W

Válvula de alimentación:

24 a 48 V

Corriente nominal:

6.7 A

Resistencia:

0.38 Ω

Resolución del codificador:

17 bits

Autobús de comunicación:

Puede

La masa:

1.2 kg

Garantización:

1 año

Condiciones de pago y envío

Cantidad de orden mínima

1 conjunto

Precio

To Be Negotiated

Detalles de empaquetado

Caja de cartón

Tiempo de entrega

3 a 4 semanas

Condiciones de pago

T/T

Capacidad de la fuente

20000 juegos por mes

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Descripción del producto

Motor de articulación del robot HPJM-RE70-80-PRO-XX

Name: Alta adaptabilidad de peso ligero motor armónico robot motor conjunto
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.
Availability: InStock

Interpretación de la letra P/N

Descripción del producto

Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Las articulaciones robóticas, que a veces se conocen como ejes, son las partes móviles de un robot que causan movimiento relativo entre los eslabones adyacentes.Estos enlaces se refieren a los componentes rígidos que conectan las juntas para garantizar su funcionamiento correcto y sencillo.

Características

√ Alta densidad de potencia
√ Alta adaptabilidad
√Peso ligero
√Densidades de par altas
√Encoders de juntas de precisión, sin reacción negativa

√Potencias de salida altas, bien refrescables
√Movimientos dinámicos y torques máximos elevados
√Protección contra la entrada IP50
√Electrónica integrada y rodamientos de salida conjuntos
√Robots autónomos móviles (humanoides, cuadrúpedos, manipulación móvil)

Imágenes detalladas

Lista de especificaciones

Ratio de reducción			51	81	101	121
Torque nominal		N · m	27	30	43
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	42	53	66
Torque máximo		N · m	76	95	120	95
Ratio de reducción	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	6.7
	Corriente máxima	A. No	19.2
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	60	38	29	23
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	75	52	40	33
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		2¹⁶(65 536)
Reacción		Sección de arco	20		10
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	0.91
Duración		En el caso de los	68.1
A través del agujero		En el caso de los	14
La masa	Con freno	En kg	1.2
Duración		En el caso de los	87.6
A través del agujero		En el caso de los	14
Potencia máxima continua del motor		No	300
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Proporción de engranajes	Torque máximo	Torque máximo admisible a carga media (N.m)	Torque nominal a 2000 rpm (N.m)	Velocidad máxima (RPM)	Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM)	Reacción de los equipos (segundo de arco)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Potencia nominal (W)	Válvula de alimentación (V)	Corriente continua máxima (A)	Corriente nominal (A)	Resistencia (Ω)	Resolución del codificador ¿ Qué es eso?	Autobús de comunicación
500	24 a 48 días	8.4	6.1	0.38	17	Puede

Constante de par (N.m/A)	Inductividad (mH)	Número de pares de pole	Proyecto de construcción (mm)	Duración (mm)	La masa (en kg)	Inercia (g*cm)²)
0.118	0.33	10	15	71.4 ± 0.5	0.95	569

Alta adaptabilidad de peso ligero motor armónico robot motor conjunto 6

Aplicación


Robots y drones	Brazo robótico colaborativo	Líneas de producción automatizadas

Máquinas de CNC	Dispositivos médicos	Logística de AGV

Las etiquetas：

Alta adaptabilidad de peso ligero motor armónico robot motor conjunto

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