Lugar de origen:
Jiangsu, China
Nombre de la marca:
Giant Precision
Certificación:
ISO9001
Número de modelo:
Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad.
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Interpretación de la letra P/N
Descripción del producto
Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.
Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.
Las articulaciones robóticas, que a veces se conocen como ejes, son las partes móviles de un robot que causan movimiento relativo entre los eslabones adyacentes.Estos enlaces se refieren a los componentes rígidos que conectan las juntas para garantizar su funcionamiento correcto y sencillo.
Características
√ Mecanismo de freno de fricción, posición precisa y fiable del freno
√ Gran conductor de baja tensión hueco
√ codificador rotativo de alta precisión
√Combina un motor de par, un conductor, un codificador y un reductor armónico de alta precisión.
Imágenes detalladas
Lista de especificaciones
| Ratio de reducción | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| Torque nominal | N · m | 27 | 30 | 43 | ||
| Torque máximo en el arranque y en la parada | N · m | 42 | 53 | 66 | ||
| Torque máximo | N · m | 76 | 95 | 120 | 95 | |
| Válvula de bus de corriente continua 48VDC | Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio) | A. No | 6.7 | |||
| Corriente máxima | A. No | 19.2 | ||||
| Velocidad nominal | RPM y velocidad | 60 | 38 | 29 | 23 | |
| Velocidad máxima | RPM y velocidad | 75 | 52 | 40 | 33 | |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto | ||||
| Resolución del codificador (rotación del motor 1) | 17 bits | |||||
| Contador de revoluciones múltiples del motor | 216 (65 536) | |||||
| Reacción | Sección de arco | 20 | 10 | |||
| Se puede personalizar en 10 secArc | ||||||
| La masa | Sin freno | En kg | 0.91 | |||
| Duración | En el caso de los | 68.1 | ||||
| A través del agujero | En el caso de los | 14 | ||||
| La masa | Con freno | En kg | 1.2 | |||
| Duración | En el caso de los | 87.6 | ||||
| A través del agujero | En el caso de los | 14 | ||||
| Potencia máxima continua del motor | No | 300 | ||||
| Tensión de alimentación | V. | 24 a 48 V | ||||
| Autobús de comunicación | Puede | |||||
| Aislamiento del motor | Grado de resistencia al calor:F (((155°C) | |||||
| Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V) | ||||||
| El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto) | ||||||
| Mecanismo de protección (nivel de protección) | Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial) | |||||
| Proporción de engranajes | Torque máximo | Torque máximo admisible a carga media (N.m) | Torque nominal a 2000 rpm (N.m) | Velocidad máxima (RPM) |
Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM) |
Reacción de los equipos (segundo de arco) |
| 51 | 42 | 32 | 19.8 | 82 | 68 | 20 |
| 81 | 53 | 33 | 27.5 | 51 | 43 | 20 |
| 101 | 66 | 49 | 30 | 41 | 34 | 10 |
| 121 | 66 | 49 | 30 | 32 | 24 | 10 |
| Potencia nominal (W) |
Válvula de alimentación (V) |
Corriente continua máxima (A) |
Corriente nominal (A) |
Resistencia (Ω) |
Resolución del codificador ¿ Qué es eso? |
Autobús de comunicación |
| 300 | 24 a 48 días | 6.7 | 5 | 0.33 | 17 | Puede |
| Constante de par (N.m/A) |
Inductividad (mH) |
Número de pares de pole | Proyecto de construcción (mm) |
Duración (mm) |
La masa (en kg) |
Inercia (g*cm2) |
| 0.096 | 0.074 | 10 | 15 | 70.4 ± 0.5 | 1.01 | 441 |
Aplicación
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| Robots y drones | Brazo robótico colaborativo | Líneas de producción automatizadas |
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| Máquinas de CNC | Dispositivos médicos | Logística de AGV |
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