Lugar de origen:
Jiangsu, China
Nombre de la marca:
Giant Precision
Certificación:
ISO9001
Número de modelo:
Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.
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Interpretación de la letra P/N
Descripción del producto
Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.
Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.
Las articulaciones robóticas, que a veces se conocen como ejes, son las partes móviles de un robot que causan movimiento relativo entre los eslabones adyacentes.Estos enlaces se refieren a los componentes rígidos que conectan las juntas para garantizar su funcionamiento correcto y sencillo.
Características
1Excelente desempeño.
Motor de par, con alta capacidad de sobrecarga, para un funcionamiento estable y un control de fuerza más preciso y seguro.
El codificador multicírculo de doble valor absoluto de alta precisión está configurado para garantizar una alta precisión de salida y una precisión de posicionamiento repetida de 0,001°.
El codificador de valor absoluto doble de múltiples vueltas + motor de par + reductor armónico de alta rigidez hacen que el control virtual de la fuerza se haga realidad.
Diseño de eje hueco grande, para satisfacer las necesidades de cableado central, al tiempo que hace que la estructura de la unión sea más compacta.
2- El peso ligero.
Alta eficiencia: el algoritmo de control vectorial basado en la predicción del modelo garantiza un control de movimiento de alta frecuencia manteniendo un bajo impacto térmico.
3. larga vida
La precisión de posicionamiento es inferior a 0,015 ° y la precisión de posicionamiento repetido puede alcanzar 0,001 °.
4Es fácil de instalar.
6 articulaciones de diferentes tamaños son fáciles de integrar en la estructura del cuerpo del robot 6 elementos centrales de la articulación del robot se integran en un espacio limitado.
5. Sostenible
Bajo consumo de energía, soporta muchos controladores de marca convencionales.
Imágenes detalladas
Lista de especificaciones
| Ratio de reducción | 51 | 81 | 101 | ||
| Torque nominal | N · m | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| Torque máximo en el arranque y en la parada | N · m | 20 | 25 | 30 | |
| Torque máximo | N · m | 37 | 51 | 60 | |
| Válvula de bus de corriente continua 48VDC | Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio) | A. No | 3.6 | ||
| Corriente máxima | A. No | 10.8 | |||
| Velocidad nominal | RPM y velocidad | 68 | 42 | 33 | |
| Velocidad máxima | RPM y velocidad | 90 | 56 | 45 | |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto | |||
| Resolución del codificador (rotación del motor 1) | 17 bits | ||||
| Contador de revoluciones múltiples del motor | 216(65 536) | ||||
| Reacción | Sección de arco | 20 | 20 | 15 | |
| Se puede personalizar en 10 secArc | |||||
| La masa | Sin freno | En kg | 0.37 | ||
| Duración | En el caso de los | 58.4 | |||
| A través del agujero | En el caso de los | 12 | |||
| La masa | Con freno | En kg | 0.55 | ||
| Duración | En el caso de los | 78 | |||
| A través del agujero | En el caso de los | 10 | |||
| Potencia máxima continua del motor | No | 150 | |||
| Tensión de alimentación | V. | 24 a 48 V | |||
| Autobús de comunicación | Puede | ||||
| Aislamiento del motor | Grado de resistencia al calor:F (((155°C) | ||||
| Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V) | |||||
| El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto) | |||||
| Mecanismo de protección (nivel de protección) | Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial) | ||||
| Proporción de engranajes | Torque máximo | Torque máximo admisible a carga media (N.m) | Torque nominal a 2000 rpm (N.m) | Velocidad máxima (RPM) |
Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM) |
Reacción de los equipos (segundo de arco) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| Potencia nominal (W) |
Válvula de alimentación (V) |
Corriente continua máxima (A) |
Corriente nominal (A) |
Resistencia (Ω) |
Resolución del codificador ¿ Qué es eso? |
Autobús de comunicación |
| 150 | 24 a 48 días | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | Puede |
| Constante de par (N.m/A) |
Inductividad (mH) |
Número de pares de pole | Proyecto de construcción (mm) |
Duración (mm) |
La masa (en kg) |
Inercia (g*cm)2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 10 | 82 ± 0.5 | 0.59 | 146 |
Aplicación
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| Robots y drones | Brazo robótico colaborativo | Líneas de producción automatizadas |
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| Máquinas de CNC | Dispositivos médicos | Logística de AGV |
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