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Módulo de articulación integrado del robot de motor armónico de alta densidad de par

Módulo de articulación del robot armónico integrado

Lugar de origen:

Jiangsu, China

Nombre de la marca:

Giant Precision

Certificación:

ISO9001

Número de modelo:

Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad.

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Detalles del producto

Producto:

Motor de las articulaciones del robot HPJM

Proporción de engranajes:

51, 81, 101, 121

Torque máximo:

Se trata de una medida de las emisiones de gases de efecto invernadero.

Torque máximo en el arranque y en la parada:

42 N.m., 53 N.m., 66 N.m. y otros

Torque nominal a 2000 rpm:

27 Nm, 30 Nm, 43 Nm

Velocidad máxima:

75 rpm, 52 rpm, 40 rpm, 33 rpm

Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal):

60 rpm, 38 rpm, 29 rpm, 23 rpm

Reacción de los engranajes:

20 segundos de arco, 10 segundos de arco

Potencia nominal:

300 W

Válvula de alimentación:

24 a 48 V

Corriente nominal:

6.7 A

Nivel de protección:

IP 50

Resolución del codificador:

17 bits

Autobús de comunicación:

Puede

La masa:

0,75 kilogramos

Garantización:

1 año

Condiciones de pago y envío

Cantidad de orden mínima

1 SET

Precio

To Be Negotiated

Detalles de empaquetado

Caja de cartón

Tiempo de entrega

3 a 4 semanas

Condiciones de pago

T/T

Capacidad de la fuente

20000 juegos por mes

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Descripción del producto

Motor de unión del robot HPJM-RE60-70-PRO-XX

Name: Módulo de articulación integrado del robot de motor armónico de alta densidad de par
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad.
Availability: InStock

Interpretación de la letra P/N

Descripción del producto

Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Las articulaciones robóticas, que a veces se conocen como ejes, son las partes móviles de un robot que causan movimiento relativo entre los eslabones adyacentes.Estos enlaces se refieren a los componentes rígidos que conectan las juntas para garantizar su funcionamiento correcto y sencillo.

Características

√ Robustez y vida útil
√ Alta densidad de par, bajo par de carga
√ A prueba de agua, polvo y explosión
√ Bajo ruido y alta precisión
√ Pozo hueco

Imágenes detalladas

Lista de especificaciones

Ratio de reducción			51	81	101	121
Torque nominal		N · m	27	30	43
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	42	53	66
Torque máximo		N · m	76	95	120	95
Válvula de bus de corriente continua 48VDC	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	6.7
	Corriente máxima	A. No	19.2
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	60	38	29	23
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	75	52	40	33
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		216 (65 536)
Reacción		Sección de arco	20		10
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	0.6
Duración		En el caso de los	69
A través del agujero		En el caso de los	14
La masa	Con freno	En kg	0.75
Duración		En el caso de los	93
A través del agujero		En el caso de los	10
Potencia máxima continua del motor		No	300
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Módulo de articulación integrado del robot de motor armónico de alta densidad de par 5

Aplicación


Robots y drones	Brazo robótico colaborativo	Líneas de producción automatizadas

Máquinas de CNC	Dispositivos médicos	Logística de AGV

Las etiquetas：

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