Lugar de origen:
Jiangsu, China
Nombre de la marca:
Giant Precision
Certificación:
ISO9001
Número de modelo:
Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad.
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Interpretación de la letra P/N
Descripción del producto
Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.
Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.
Las aplicaciones de robots que involucran muchos ejes requieren una precisión absoluta de repetición y una eficiencia sobresaliente con la máxima respuesta dinámica y vida útil.Tenemos una variedad de soluciones de accionamiento que cumplen con estos requisitosTambién podemos proporcionar soporte de diseño y simulación, incluso para sistemas robóticos altamente complejos.
Características
√ Amplia cartera de tamaños y características
√ Características tales como frenos, sensores de par, electrónica integrada disponibles
√Personalizable para una integración flexible
√Densidades de par altas
√Encoders de juntas de precisión, sin reacción negativa
√Automatización industrial, robots médicos (elección y colocación, manipulación, brazos robóticos)
Imágenes detalladas
EspecificaciónLas demás:
| Ratio de reducción | 51 | 101 | ||
| Torque nominal | N · m | 4.8 | 7.9 | |
| Torque máximo en el arranque y en la parada | N · m | 8.3 | 11 | |
| Torque máximo | N · m | 15 | 22 | |
| Válvula de bus de corriente continua 48VDC | Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio) | A. No | 2 | |
| Corriente máxima | A. No | 6 | ||
| Velocidad nominal | RPM y velocidad | 70 | 33 | |
| Velocidad máxima | RPM y velocidad | 98 | 46 | |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto | ||
| Resolución del codificador (rotación del motor 1) | 17 bits | |||
| Contador de revoluciones múltiples del motor | 216(65 536) | |||
| Reacción | Sección de arco | 40 | ||
| Se puede personalizar en 10 secArc | ||||
| La masa | Sin freno | En kg | 0.27 | |
| Duración | En el caso de los | 57 | ||
| A través del agujero | En el caso de los | 11 | ||
| La masa | Con freno | En kg | 0.32 | |
| Duración | En el caso de los | 74.9 | ||
| A través del agujero | En el caso de los | 11 | ||
| Potencia máxima continua del motor | No | 75 | ||
| Tensión de alimentación | V. | 24 a 48 V | ||
| Autobús de comunicación | Puede | |||
| Aislamiento del motor | Grado de resistencia al calor:F (((155°C) | |||
| Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V) | ||||
| El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto) | ||||
| Mecanismo de protección (nivel de protección) |
Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial) |
|||
| Proporción de engranajes | Torque máximo | Torque máximo admisible a carga media (N.m) | Torque nominal a 2000 rpm (N.m) | Velocidad máxima (RPM) |
Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM) |
Reacción de los equipos (segundo de arco) |
| 51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
| 101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
| Potencia nominal (W) |
Válvula de alimentación (V) |
Corriente continua máxima (A) |
Corriente nominal (A) |
Resistencia (Ω) |
Resolución del codificador ¿ Qué es eso? |
Autobús de comunicación |
| 90 | 24 a 48 días | 3 | 2 | 1.96 | 17 | Puede |
| Constante de par (N.m/A) |
Inductividad (mH) |
Número de pares de pole | Proyecto de construcción (mm) |
Duración (mm) |
La masa (en kg) |
Inercia (g*cm)2) |
| 0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 60.3 ± 0.5 | 0.3 | 82 |
Aplicación
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| Robots y drones | Brazo robótico colaborativo | Líneas de producción automatizadas |
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| Máquinas de CNC | Dispositivos médicos | Logística de AGV |
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