Lugar de origen:
Jiangsu, China
Nombre de la marca:
Giant Precision
Certificación:
ISO9001
Número de modelo:
Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad.
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Interpretación de la letra P/N
Descripción del producto
Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.
Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.
Características
√ Excelentes características de control
√ Alta eficiencia y densidad de par
√ Los controladores de posicionamiento pueden ser diseñados directamente en la articulación del robot
√ Conectividad mediante el soporte de una variedad de estándares Ethernet
√ Respuesta altamente dinámica con bajas pérdidas del sistema
√ Fácil de combinar
Imágenes detalladas
Lista de especificaciones
| Ratio de reducción | 51 | 101 | ||
| Torque nominal | N · m | 2.3 | 3.3 | |
| Torque máximo en el arranque y en la parada | N · m | 3.3 | 4.8 | |
| Torque máximo | N · m | 5.9 | 7.8 | |
| Válvula de bus de corriente continua 48VDC | Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio) | A. No | 1 | |
| Corriente máxima | A. No | 3 | ||
| Velocidad nominal | RPM y velocidad | 80 | 40 | |
| Velocidad máxima | RPM y velocidad | 105 | 50 | |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto | ||
| Resolución del codificador (rotación del motor 1) | 17 bits | |||
| Contador de revoluciones múltiples del motor | 216 (65 536) | |||
| Reacción | Sección de arco | 20 | ||
| Se puede personalizar en 10 secArc | ||||
| La masa | Sin freno | En kg | 0.13 | |
| Duración | En el caso de los | 53.9 | ||
| A través del agujero | En el caso de los | 5 | ||
| La masa | Con freno | En kg | 0.2 | |
| Duración | En el caso de los | 67.5 | ||
| A través del agujero | En el caso de los | 5 | ||
| Potencia máxima continua del motor | No | 36 | ||
| Tensión de alimentación | V. | 24 a 48 V | ||
| Autobús de comunicación | Puede | |||
| Aislamiento del motor | Grado de resistencia al calor:F (((155°C) | |||
| Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V) | ||||
| El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto) | ||||
| Mecanismo de protección (nivel de protección) | Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial) | |||
| Proporción de engranajes | Torque máximo (N.M.) |
Torque máximo permitido a carga media (N.m) |
Torque nominal a 2000 rpm (N.m) | Velocidad máxima (RPM) |
Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM) |
Reacción de los equipos (segundo de arco) |
| 51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
| 101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
| Potencia nominal (W) |
Válvula de alimentación (V) |
Corriente continua máxima (A) |
Corriente nominal (A) |
Resistencia (Ω) |
Resolución del codificador ¿ Qué es eso? |
Autobús de comunicación |
| 36 | 24 a 48 días | 2 | 1 | 2.08 | 17 | Puede |
| Constante de par (N.m/A) |
Inductividad (mH) |
Número de pares de pole | Proyecto de construcción (mm) |
Duración (mm) |
La masa (en kg) |
Inercia (g*cm)2) |
| 0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 55.3 ± 0.5 | 0.18 | 24 |
Aplicación
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| Robots y drones | Brazo robótico colaborativo | Líneas de producción automatizadas |
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| Máquinas industriales | Industria automotriz | Logística de AGV |
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