La serie ZRG-5 tiene un total de 5 grados de libertad. Se compone de una pinza rotativa eléctrica 2-DOF, dos ejes Z independientes y una pinza eléctrica.Todo el módulo tiene un grosor de 26 mm y se puede adaptar a una matriz de paso de 27 mm, que puede completar eficientemente funciones como escanear etiquetas, atornillar tapas y colocarlas en su lugar.
Parámetros del producto
modelo
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Imagen del producto
Tiempo de marcha ajustable
0-8 mm
Viaje en el eje Z
Cubiertas
Fuerza de agarre con un solo dedo
4-23 N
Empuje máximo en el eje Z
50 N
Tiempo de apertura/cierre
0.2 s
Fuerza de agarre con un solo dedo
4-23N
Torque máximo
0.3 N·m
Torque nominal
0.12 N·m
Ángulo de rotación
Vueltas ilimitadas
Velocidad máxima de rotación
1500°/s
Velocidad máxima en el eje Z
100 mm/s
Inercia de rotación máxima admisible
100 kg mm2
Tiempo de apertura/cierre
0.2s
Repetibilidad de sujeción
± 0,02 mm
Repetibilidad de la rotación
± 0,5°
Detección de caídas
apoyo
Medio ambiente de uso
5-40°C, bajo 85% de HRC
Ruido de funcionamiento
Se aplican las siguientes medidas:
Peso
1.2 Kg
Clasificación de propiedad intelectual
Protección IP20
Válvulas de tensión
DC 24 ± 10% V
Corriente máxima
3 A
Corriente nominal
1.0 A
Protocolo de comunicación
Se aplicará el método de ensayo de las unidades de transporte.
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