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Reducción de la onda de tensión por accionamiento armónico de alta precisión para robot

Reducción de la onda de tensión por accionamiento armónico de alta precisión para robot

Reducción de engranajes armónicos de la industria robótica

Reducción armónica del engranaje de las ondas de tensión

Reducción de engranajes armónicos de la industria robótica

Lugar de origen:

Jiangsu, China

Nombre de la marca:

Giant Precision

Certificación:

ISO9001

Número de modelo:

Modelo 8, 11, 14, 17

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Detalles del producto
Producto:
Dispositivo armónico LHD-I Ultra-Flat
El material:
Acero, aluminio, poliuretano, rodamientos y sellos, lubricantes
Ratio de reducción:
50, 80, 100
Reacción:
≤ 20 segundos de arco
Velocidad media de entrada:
3500 r/min.
Velocidad máxima de entrada:
8500 R/min
La vida diseñada:
10 000 horas
Modelo:
14, 17, 20, 25, 32
Peso:
0.34 a 1.9 kg
Garantización:
1 año
Condiciones de pago y envío
Cantidad de orden mínima
1 juego
Precio
To Be Negotiated
Detalles de empaquetado
Caja de cartón
Tiempo de entrega
3 a 4 semanas
Condiciones de pago
T/T
Capacidad de la fuente
20000 juegos por mes
Descripción del producto

Dispositivo de alta precisión ultra-ármonico plano


Descripción del producto

Dispositivo mecánico de cambio de velocidad, inventado en la década de 1950, que reduce la relación de engranajes de una máquina rotativa para aumentar el par.Funciona según un principio diferente al de los cambios de velocidad convencionalesEl dispositivo consiste en un anillo delgado que se desvía elásticamente al rodar dentro de un anillo circular rígido ligeramente más grande.

Hay tres elementos en un motor armónico básico: un spline circular, un flexspline y un generador de ondas.El flexspline tiene menos dientes y, en consecuencia, un diámetro efectivo más pequeño que el spline circularEl generador de ondas tiene una forma elíptica y actúa como un enlace con dos rodillos que giran dentro de la línea de flexión.causando que se enlace con el spline circular progresivamente en puntos diametralmente opuestos. Si el generador de ondas (la entrada) gira en el sentido de las agujas del reloj mientras que la línea circular está fija,el flexspline (la salida) girará o rodará dentro del spline circular a una velocidad mucho más lenta en sentido contrario a las agujas del reloj.

Reducción de la onda de tensión por accionamiento armónico de alta precisión para robot 0 Reducción de la onda de tensión por accionamiento armónico de alta precisión para robot 1

Características clave

Los reductores de engranajes armónicos ultraplanos son muy adecuados para su uso como juntas de extremo de robot y reductores de extremo del cliente.

Estos nuevos engranajes de alto par, sin contraataque, tienen una configuración ultra plana y cuentan con un gran rodamiento de rodillos cruzados con alta rigidez de momento.

  • Estructura ultraplana
  • Diseño compacto y simple
  • Tamaño pequeño y ligero
  • Alta capacidad de par y alta rigidez
  • Entrada y salida coaxial

Tabla de parámetros de la serie LHD de accionamiento armónico

Modelo Ratio de reducción Torque nominal a una entrada de 2000 r/min Torque máximo admisible en el arranque y en la parada Valor máximo admisible para el par de carga promedio Torque momentáneo máximo permitido Velocidad de rotación máxima de entrada ((Grasa) Velocidad de rotación media admisible de entrada ((Grasa) Reacción Peso Vida útil del diseño
Nm Nm Nm Nm r/min r/min Arco Sec En kilos Horario
14 50 3.7 12 4.8 23 8500 3500 ≤ 20 años 0.34 9000
80 5.4 16 7.7 35 10000
100 5.4 19 7.7 35 10000
17 50 11 23 18 48 7300 3500 ≤ 20 años 0.42 9000
80 15 29 19 61 10000
100 16 37 27 71 10000
20 50 17 39 24 69 6500 3500 ≤ 20 años 0.54 9000
80 24 51 33 89 10000
100 28 57 34 95 10000
25 50 27 69 38 127 5600 3500 ≤ 20 años 0.95 9000
80 44 96 60 179 10000
100 47 110 75 184 10000
32 50 53 151 75 268 4000 3000 ≤ 20 años 1.9 9000
80 83 213 117 398 10000
100 96 233 151 420 10000

Imágenes detalladascon una capacidad de transmisión superior a 300 W

Reducción de la onda de tensión por accionamiento armónico de alta precisión para robot 2Reducción de la onda de tensión por accionamiento armónico de alta precisión para robot 3Reducción de la onda de tensión por accionamiento armónico de alta precisión para robot 4Reducción de la onda de tensión por accionamiento armónico de alta precisión para robot 5

Atributos clave del reductor de ondas de deformación ultra plana de la serie I de LHD
Producto Accionamiento armónico ultra plano
El material
Acero, aluminio, poliuretano, rodamientos y sellos, lubricantes
Ratio de reducción
50, 80, 100
Reacción
Menos de 20 segundos de arco
Velocidad media de entrada
3500 r/min.
Velocidad máxima de entrada
8500 r/min
La vida diseñada
10 000 horas
Modelo
14, 17, 20, 25, 32
Peso
0.34 a 1.9 kg
Garantización 1 año

Aplicación

 Reducción de la onda de tensión por accionamiento armónico de alta precisión para robot 6

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Descargar dibujos en PDF

El objetivo de la evaluación es el siguiente:     El objetivo de las medidas de seguridad es:     LHD-20-XX-U-I.pdf     

El objetivo de la evaluación es el siguiente:     LHD-32-XX-U-I.pdf

 


Preguntas frecuentes


1¿Puede un motor armónico ser accionado hacia atrás?

Sí, el engranaje de accionamiento armónico se puede conducir hacia atrás, por cierto, esto sucede en cada ciclo robótico típico cientos de veces al día cada vez que el eje está en movimiento y se ralentiza rápidamente,la inercia de carga en el lado de salida del engranaje impulsa el engranaje hacia atrás (de manera controlada, determinado por el motor y el controlador).

2¿Qué hace un motor armónico?

Los accionamientos armónicos se utilizan para aumentar el par de salida en engranajes utilizados en fresado, en fabricación y en máquinas que utilizan brazos robóticos.

3¿Apoya la personalización de una unidad armónica?

Podemos personalizar un accionamiento armónico basado en los requisitos y dibujos específicos del cliente.

4¿Cuál es la mayor ventaja de sus productos?

Podemos proporcionar una serie completa de productos, y la calidad de nuestra unidad armónica es estable.

5¿Cuáles son los componentes principales de un motor armónico?

Los componentes principales son el spline circular (anillo exterior fijo), el flexspline (anillo interno flexible con menos dientes) y el generador de ondas (un disco elíptico que cabe dentro del flexspline).
6¿En qué aplicaciones se utilizan las unidades armónicas?
Se utilizan en aplicaciones que requieren alta precisión y fiabilidad, como robótica, aeroespacial, defensa, equipos médicos y equipos de fabricación de semiconductores.
7¿Cómo se selecciona un accionamiento armónico para una aplicación específica?
La selección depende de factores como los requisitos de par, la relación de reducción deseada, las limitaciones de espacio, la capacidad de carga y las condiciones ambientales.Es esencial consultar con los fabricantes o expertos para elegir el modelo adecuado.

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