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Reducción de engranajes de accionamiento armónico para robótica

Reducción de engranajes de accionamiento armónico para robótica

Accesorios armónicos de línea circular

Aplicación de la robótica para engranajes armónicos

Los engranajes de onda de la robótica

Lugar de origen:

China.

Nombre de la marca:

Giant Precision

Certificación:

ISO9001

Número de modelo:

El número de la línea LHT-17-XX-U-IV

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Detalles del producto
Producto:
Modelo 17 Reducidor armónico
Componentes:
Generador de ondas, línea flexible, línea circular
Ratio de reducción:
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Reacción:
≤ 20 segundos de arco
Velocidad máxima de entrada:
Se aplicarán las siguientes medidas:
Velocidad media de entrada:
3500 r/min.
La vida diseñada:
15000 horas
Peso:
0.9KG
Aplicación:
Robótica, Aeroespacial, Equipo médico de precisión, Equipo de fabricación de semiconductores
Garantización:
1 año
Características:
Compactitud y peso ligero, altas relaciones de transmisión, capacidad de torque alto
Condiciones de pago y envío
Cantidad de orden mínima
1 conjunto
Precio
To Be Negotiated
Detalles de empaquetado
Caja de cartón
Tiempo de entrega
3 a 4 semanas
Condiciones de pago
T/T
Capacidad de la fuente
20000 juegos por mes
Descripción del producto

Espinilla circular de tensión de la onda de aceleración


Descripción del producto

El mecanismo tiene tres componentes básicos: un generador de ondas, un spline flexible y un spline circular.

Las versiones más complejas tienen un cuarto componente utilizado normalmente para acortar la longitud total o para aumentar la reducción de engranajes dentro de un diámetro más pequeño, pero siguen los mismos principios básicos.

Reducción de engranajes de accionamiento armónico para robótica 0

Componentes

1El generador de ondas se compone de dos partes separadas: un disco elíptico llamado un tapón generador de ondas y un rodamiento de bola exterior.

2La línea de flexión tiene la forma de una taza poco profunda. Los lados de la línea son muy delgados, pero la parte inferior es relativamente rígida.Esto resulta en una flexibilidad significativa de las paredes en el extremo abierto debido a la pared delgada, y en el lado cerrado siendo lo suficientemente rígido como para estar bien asegurado.

3El spline circular es un anillo circular rígido con dientes en su interior.enrejado de los dientes de la línea de flexión y de la línea circular.

Especificación

Modelo Ratio de reducción Torque nominal a una entrada de 2000 r/min Torque máximo admisible en el arranque y en la parada Valor máximo admisible para el par de carga promedio Torque momentáneo máximo permitido Velocidad de rotación máxima de entrada ((Grasa) Velocidad de rotación media admisible de entrada ((Grasa) Reacción Peso Vida útil del diseño
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min Arco Sec En kilos Horario
17 50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9 7300 3500 ≤ 20 años 0.9 10000
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12 15000
100 31 3.2 70 7.2 51 5.2 143 15 15000
120 31 3.2 70 7.2 51 5.2 112 11 15000

Dibujos

Reducción de engranajes de accionamiento armónico para robótica 1Reducción de engranajes de accionamiento armónico para robótica 2

 Imágenes detalladas

Reducción de engranajes de accionamiento armónico para robótica 3

Reducción de engranajes de accionamiento armónico para robótica 4

Reducción de engranajes de accionamiento armónico para robótica 5

Las características clave de las unidades de engranaje armónico LHT-IV modelo 17
Producto El modelo 17 es el motor armónico
Componentes
Generador de ondas, línea flexible, línea circular
Ratio de reducción
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Reacción
Menos de 20 segundos de arco
Velocidad media de entrada
7300 r/min
Velocidad máxima de entrada
3500 r/min.
La vida diseñada
15000 horas
Modelo
17
Peso
0.9 kg
Garantización 1 año

Aplicaciones

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Semi-conductores Máquinas de CNC Sistemas de embalaje
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