La serie tiene			20
Ratio de reducción			51	81	101	121	161
El valor de las emisiones de CO2	Torque máximo	N · m	69	91	102	108	113
	Torque nominal	N · m	30	48	58	61	61
	Velocidad máxima	rpm	98	62	50	41	31
	Velocidad nominal	rpm	51	32	26	21	16
	Corriente máxima	Las armas	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	Corriente nominal	Las armas	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	Constante de par	N m/armas	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	Resistencia de fase	Oms ((20°C)	6.2
	Inductividad de fase	mH	7.7
	Campo electromagnético trasero	Vrs/krpm	25
48 VDC	Torque máximo	N · m	69	91	102	108	113
	Torque nominal	N · m	39	58	61	61	61
	Velocidad máxima	rpm	86	54	44	36	27
	Velocidad nominal	rpm	51	32	26	21	16
	Corriente máxima	Las armas	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	Corriente nominal	Las armas	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	Constante de par	N m/armas	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	Resistencia de fase	Oms ((20°C)	0.4
	Inductividad de fase	mH	0.9
	Campo electromagnético trasero	Vrs/krpm	7.7
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolución (revolución de un solo motor)	un poco	23,24 bits
	Motor con contador de vueltas múltiples	un poco	16
Precisión de la posición en un solo sentido		Sección de arco	≤ 75 años	≤ 75 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 50
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento		Sección de arco	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años
Rigididad de vuelco		¿Qué quieres?⁴N·m /rad	24
Rigididad por torsión		¿Qué quieres?⁴N·m /rad	1.8	2.3
Momento de inercia	Sin freno	En kg²	8.8*10^-5
Momento de inercia	Con freno	En kg²	9.17*10^-5
La masa	Sin freno	En kilos	2.4
La masa	Con freno	En kilos	2.96
Número de postes del motor		Polos	16
Condiciones ambientales			Temperatura de funcionamiento: 0~40°C Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación) Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz) No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa Bajo 1000 m de altitud
Aislamiento del motor			Resistencia de aislamiento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Fuerza dieléctrica: AC1500V/ 1 minuto
			Clase de aislamiento: F
Grados de protección			Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado (IP65)

	Armas robóticas: Los actuadores rotativos son cruciales en las articulaciones de los brazos robóticos, proporcionando el movimiento de rotación necesario para tareas como soldadura, pintura, montaje y manejo de materiales.
	Sistemas de transporte: Se utilizan para controlar la rotación de las cintas transportadoras, asegurando un transporte de materiales sin problemas y eficiente dentro de las plantas de fabricación y procesamiento.- ¿ Qué?

	Superficies de control de las aeronaves: Los actuadores rotativos se utilizan para mover superficies de control como alerones, ascensores y timones, que son esenciales para controlar la dinámica de vuelo de la aeronave.
	Sistemas de armas: En aplicaciones militares, los actuadores rotativos se pueden encontrar en sistemas de torretas para tanques y otros vehículos, donde se necesita un control de rotación preciso para apuntar.

	Turbinas eólicas: Los actuadores rotativos controlan el paso de las palas en las turbinas eólicas para optimizar la captura de energía del viento.
	Turbinas eólicas: Los actuadores rotativos controlan el paso de las palas en las turbinas eólicas para optimizar la captura de energía del viento.

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