Lugar de origen:
Jiangsu, China
Nombre de la marca:
Giant Precision
Certificación:
ISO9001
Número de modelo:
Actuadores giratorios con flancos de la serie HATF
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Características del producto
No hay reacción.
Casi cero reacción negativa debido a las excelentes características del reductor armónico y la rigidez del motor.
Bajo ruido
Cada motor se ensaya individualmente antes del envío para garantizar un funcionamiento de baja vibración y bajo ruido de la unidad armónica integrada.
Sin mantenimiento
No requiere mantenimiento regular ni necesidad de reemplazo de lubricante durante el uso.
Proyecto de construcción
El pasaje interno permite un conveniente enrutamiento de cables, mangueras de aire, etc.
Es fácil de usar
Fácil de instalar, compatible con los controladores estándar del mercado y listo para usar.
Cuadro de parámetros de HATF
| Serie HATF | 14 | ||||
| Ratio de reducción | 51 | 81 | 101 | ||
| El valor de las emisiones de CO2 | Torque máximo | N · m | 23 | 29 | 34 |
| Torque nominal | N · m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Velocidad máxima | rpm | 118 | 74 | 59 | |
| Velocidad nominal | rpm | 59 | 37 | 30 | |
| Corriente máxima | Las armas | 2.09 | 1.66 | 1.56 | |
| Corriente nominal | Las armas | 0.78 | 0.77 | 0.62 | |
| Constante de par | N m/armas | 11.02 | 17.5 | 21.82 | |
| Resistencia de fase | Oms ((20°C) | 7.5 | |||
| Inductividad de fase | mH | 11.5 | |||
| Campo electromagnético trasero | Vrs/krpm | 25 | |||
| 48 VDC | Torque máximo | N · m | 23 | 29 | 34 |
| Torque nominal | N · m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Velocidad máxima | rpm | 98 | 62 | 50 | |
| Velocidad nominal | rpm | 59 | 37 | 30 | |
| Corriente máxima | Las armas | 5.12 | 4.07 | 3.83 | |
| Corriente nominal | Las armas | 1.92 | 1.89 | 1.52 | |
| Constante de par | N m/armas | 4.49 | 7.13 | 8.89 | |
| Resistencia de fase | Oms ((20°C) | 0.85 | |||
| Inductividad de fase | mH | 1 | |||
| Campo electromagnético trasero | Vrs/krpm | 6.5 | |||
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador absoluto | |||
| Resolución (revolución de un solo motor) | un poco | 23,24 bits | |||
| Motor con contador de vueltas múltiples | un poco | 16 | |||
| Precisión de la posición en un solo sentido | Sección de arco | ≤ 90 años | ≤ 80 años | ≤ 70 años | |
| Repetibilidad de la precisión de posicionamiento | Sección de arco | ≤ 15 años | ≤ 10 años | ≤ 10 años | |
| Rigididad de vuelco | x104 N·m /rad | 8 | |||
| Rigididad por torsión | x104 N·m /rad | 0.46 | 0.6 | ||
| Momento de inercia | Sin freno | En kg*m2 | 3.6*10^-5 | ||
| Con freno | En kg*m2 | 3.7*10^-5 | |||
| La masa | Sin freno | En kilos | 1.66 | ||
| Con freno | En kilos | 2 | |||
| Número de postes del motor | Polos | 16 | |||
| Condiciones ambientales | Temperatura de funcionamiento: 0~40°C Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación) Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz) No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa Bajo 1000 m de altitud |
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| Aislamiento del motor | Resistencia de aislamiento: superior a 100 MΩ ((DC500V) | ||||
| Fuerza dieléctrica: AC1500V/ 1 minuto | |||||
| Clase de aislamiento: F | |||||
| Grados de protección | Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado (IP65) | ||||
Imágenes detalladas
Área de aplicación
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| Robot industrial | Dispositivos médicos | Robot humanoide |
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| Máquinas ópticas | Aeronautica y aeroespacial | Máquinas de CNC |
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