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Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral

Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral

Actuación servo-rotativa robótica

Actuación servo rotativa del brazo robótico

motor de brazo robótico Actuador

Lugar de origen:

Jiangsu, China

Nombre de la marca:

Giant Precision

Certificación:

ISO9001

Número de modelo:

Serie HAS con salida lateral

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Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral
Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral
Detalles del producto
Producto:
Actuadores giratorios de la serie HAS
Ratio de reducción:
51, 81, 101, 121, 161
Número de modelo:
11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
Tipo de codificador:
Codificador absoluto
Número de polos del motor:
16
Aplicación:
Automatización 3C, máquinas herramientas CNC de precisión, equipo de pulido de vidrio, robot humanoi
Versión de tensión principal:
El valor de las emisiones de dióxido de carbono se calculará en función de las emisiones de dióxido
Características dominantes:
Integración, alto rendimiento, cero reacciones negativas, larga vida útil, bajo ruido
La vida diseñada:
10 000 horas
Garantización:
1 año
Condiciones de pago y envío
Cantidad de orden mínima
1 conjunto
Precio
To Be Negotiated
Detalles de empaquetado
Caja de cartón
Tiempo de entrega
3 a 4 semanas
Condiciones de pago
T/T
Capacidad de la fuente
20000 juegos por mes
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Descripción del producto

Alta precisión posicional eje sólido tiene serie actuadores rotativos salida lateral

La serie tiene 11
Ratio de reducción 51 101
El valor de las emisiones de CO2 Torque máximo N · m 8.3 11
Torque nominal N · m 4 8
Velocidad máxima rpm 102 51
Velocidad nominal rpm 69 35
Corriente máxima Las armas 2.03 1.36
Corriente nominal Las armas 0.98 0.99
Constante de par N m/armas 4.08 8.08
Resistencia de fase Oms ((20°C) 12
Inductividad de fase mH 9.5
Campo electromagnético trasero Vrs/krpm 10.5
48 VDC Torque máximo N · m 8.3 11
Torque nominal N · m 5.5 8.9
Velocidad máxima rpm 78 40
Velocidad nominal rpm 59 30
Corriente máxima Las armas 2.03 1.36
Corriente nominal Las armas 1.35 1.1
Constante de par N m/armas 4.08 8.08
Resistencia de fase Oms ((20°C) 2.56
Inductividad de fase mH 1.8
Campo electromagnético trasero Vrs/krpm 9.5
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto
Resolución (revolución de un solo motor) un poco 23,24 bits
Motor con contador de vueltas múltiples un poco 16
Precisión de la posición en un solo sentido Sección de arco ≤ 90 años
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento Sección de arco ≤ 20 años
Rigididad de vuelco x104 N·m /rad 4
Rigididad por torsión x104 N·m /rad 0.3 0.34
Momento de inercia Sin freno En kg*m2 8.32*10^-6
Con freno En kg*m2 8.73*10^-6
La masa Sin freno En kilos 1.17
Con freno En kilos 1.36
Número de postes del motor Polos 10
Condiciones ambientales Temperatura de funcionamiento: 0~40°C
Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C
Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación)
Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz)
No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa
Bajo 1000 m de altitud
Aislamiento del motor Resistencia al aislamiento más de 100MΩ ((DC500V)
Resistencia dieléctrica Las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable se calcularán en función de las condiciones de producción.
Clase de aislamiento F: el precio
Grados de protección Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado: IP54

 Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral 0

La serie tiene 14 17 20 25 32 40
Ratio de reducción 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
El valor de las emisiones de CO2 Torque máximo N · m 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
Torque nominal N · m 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
Velocidad máxima rpm 118 74 59 98 62 50 41 98 62 50 41 31 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
Velocidad nominal rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
Corriente máxima Las armas 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
Corriente nominal Las armas 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
Constante de par N m/armas 11.02 17.5 21.82 11.42 18.14 22.62 27.1 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
Resistencia de fase Oms ((20°C) 7.5 6.2 6.2 3.55 2.1 2
Inductividad de fase mH 11.5 7.7 7.7 10 12 6
Campo electromagnético trasero Vrs/krpm 25 25 25 40 52.5 65
48 VDC Torque máximo N · m 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
Torque nominal N · m 8.6 13.5 13.5 32 33 49 49 39 58 61 61 61 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
Velocidad máxima rpm 98 62 50 86 54 44 36 86 54 44 36 27 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
Velocidad nominal rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
Corriente máxima Las armas 5.12 4.07 3.83 9.36 7.44 7.43 6.2 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
Corriente nominal Las armas 1.92 1.89 1.52 7.13 4.63 5.51 4.6 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
Constante de par N m/armas 4.49 7.13 8.89 4.49 7.13 8.89 10.65 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
Resistencia de fase Oms ((20°C) 0.85 0.4 0.4 0.13 0.2 0.074
Inductividad de fase mH 1 0.9 0.9 0.36 0.4 0.3
Campo electromagnético trasero Vrs/krpm 6.5 7.7 7.7 10.5 12.57 15
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto Codificador absoluto Codificador absoluto Codificador absoluto Codificador absoluto Codificador absoluto
Resolución (revolución de un solo motor) un poco 23,24 bits 23,24 bits 23,24 bits 23,24 bits 23,24 bits 23,24 bits
Motor con contador de vueltas múltiples un poco 16 16 16 16 16 16
Precisión de la posición en un solo sentido Sección de arco ≤ 90 años ≤ 80 años ≤ 70 años ≤ 75 años ≤ 75 años ≤ 50 ≤ 50 ≤ 75 años ≤ 75 años ≤ 60 años ≤ 50 ≤ 50 ≤ 70 años ≤ 60 años ≤ 60 años ≤ 50 ≤ 50 ≤ 65 años ≤ 60 años ≤ 55 años ≤ 45 años ≤ 45 años ≤ 60 años ≤ 60 años ≤ 50 ≤ 45 años ≤ 45 años
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento Sección de arco ≤ 15 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 15 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años
Rigididad de vuelco ¿Qué quieres?4N·m /rad 8 15 24 38 95 175
Rigididad por torsión ¿Qué quieres?4N·m /rad 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
Momento de inercia Sin freno En kg2 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4 8.3*10^-4 1.64*10^-3
Con freno En kg2 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3
La masa Sin freno En kilos 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7
Con freno En kilos 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12
Número de postes del motor Polos 16 16 16 16 16 16
Condiciones ambientales Temperatura de funcionamiento: 0~40°C
Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C
Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación)
Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz)
No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa
Bajo 1000 m de altitud
Aislamiento del motor Resistencia de aislamiento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
Fuerza dieléctrica: AC1500V/ 1 minuto
Clase de aislamiento: F
Grados de protección Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado (IP65)

Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral 1Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral 2Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral 3Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral 4Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral 5Actuación servo rotativa de alta precisión posicional brazo robótico motor salida lateral 6

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