La serie HAMF-			25					32					40
Ratio de reducción			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
El valor de las emisiones de CO2	Torque máximo	N · m	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torque nominal	N · m	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Velocidad máxima	rpm	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Velocidad nominal	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Corriente máxima	Las armas	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Corriente nominal	Las armas	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Constante de par	N m/armas	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistencia de fase	Oms ((20°C)	3.55					2.1					2
	Inductividad de fase	mH	10					12					6
	Campo electromagnético trasero	Vrs/krpm	40					52.5					65
48 VDC	Torque máximo	N · m	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torque nominal	N · m	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Velocidad máxima	rpm	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Velocidad nominal	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Corriente máxima	Las armas	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Corriente nominal	Las armas	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Constante de par	N m/armas	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistencia de fase	Oms ((20°C)	0.13					0.2					0.074
	Inductividad de fase	mH	0.36					0.4					0.3
	Campo electromagnético trasero	Vrs/krpm	10.5					12.57					15
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Codificador absoluto
	Resolución (revolución de un solo motor)	un poco	23,24 bits					23 bits
	Motor con contador de vueltas múltiples	un poco	16
Precisión de la posición en un solo sentido		Sección de arco	≤ 70 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 50	≤ 65 años	≤ 60 años	≤ 55 años	≤ 45 años	≤ 45 años	≤ 60 años	≤ 60 años	≤ 50	≤ 45 años	≤ 45 años
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento		Sección de arco	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años	≤ 10 años
Rigididad de vuelco		x104 N·m /rad	38					95					175
Rigididad por torsión		x104 N·m /rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
Momento de inercia	Sin freno	En kg*m2	2.3*10^-4					8.03*10^-4					1.72*10^-3
La masa	Sin freno	En kilos	3.7					6.68					12.2
Número de postes del motor		Polos	16
Condiciones ambientales			Temperatura de funcionamiento: 0~40°C Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación) Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz) No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa Bajo 1000 m de altitud
Aislamiento del motor			Resistencia de aislamiento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
			Fuerza dieléctrica: AC1500V/ 1 minuto
			Clase de aislamiento: F
Grados de protección			Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado (IP65)

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