2024-10-12
El controlador es el cerebro del robot, el servomotor es su centro de potencia, y el reductor de precisión actúa como sus tendones y articulaciones.El reductor de precisión es el componente central más crucial en el cuerpo del robotEl valor del cuerpo del robot es aproximadamente del 30% al 40% y el 35% de su coste.
Los reductores armónicos son la mejor solución para los actuadores de rotación conjunta en robots humanoides.y la capacidad de operar en espacios reducidos.
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Los reductores armónicos se dividen en dos tipos principales basados en el diseño del flexspline: tipo copa y tipo sombrero.También se clasifican como tipo de componente o tipo de módulo (tipo de conjunto) en función del nivel de integración de las piezas.Además de los reducidores armónicos básicos tipo sombrero y tipo copa, hay varios modelos derivados, incluidos los tipos de par alto, de cañón corto, ultraligero, hueco y eje de entrada.
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