2024-10-12
El controlador es el cerebro del robot, el servomotor es su centro de potencia, y el reductor de precisión actúa como sus tendones y articulaciones.El reductor de precisión es el componente central más crucial en el cuerpo del robotEl valor del cuerpo del robot es aproximadamente del 30% al 40% y el 35% de su coste.
Los reductores armónicos son la mejor solución para los actuadores de rotación conjunta en robots humanoides.y la capacidad de operar en espacios reducidos.
Los reductores armónicos se dividen en dos tipos principales basados en el diseño del flexspline: tipo copa y tipo sombrero.También se clasifican como tipo de componente o tipo de módulo (tipo de conjunto) en función del nivel de integración de las piezas.Además de los reducidores armónicos básicos tipo sombrero y tipo copa, hay varios modelos derivados, incluidos los tipos de par alto, de cañón corto, ultraligero, hueco y eje de entrada.
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